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龙图腾网获悉均亿成智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种新能源巡检机器人运载壳体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311845078.9，技术领域涉及：B65D25/52；该发明授权一种新能源巡检机器人运载壳体是由俞敏;孙红艳;王敏;张莹设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源巡检机器人运载壳体在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源巡检机器人运载壳体，涉及机器人运载技术领域。本发明包括箱体，所述箱体内部设置有存取装置；所述存取装置包括旋转电机、转轴、支架、圆杆和承架，所述旋转电机固定在箱体内壁，所述转轴固定在旋转电机输出端，所述支架固定在转轴外壁两端。本发明通过存取装置的设置，使得旋转电机、转轴、支架、圆杆和承架配合，转轴带动支架转动，支架带动圆杆转动，圆杆带动承架转动，将承架转动至箱门方向，即可以存取相应的机器人，这样不仅能够批量存取机器人，也能够对单独的机器人进行拿取，不仅不会影响其他机器人的存放状态，也更加便捷省力，使得箱体更适合存取不同型号的机器人。

本发明授权一种新能源巡检机器人运载壳体在权利要求书中公布了：1.一种新能源巡检机器人运载壳体，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部设置有存取装置（2）、减负装置（3）、锁定装置（4）和固定装置（5）；所述存取装置（2）包括旋转电机（21）、转轴（22）、支架（23）、圆杆（24）和承架（25），所述旋转电机（21）固定在箱体（1）内壁，所述转轴（22）固定在旋转电机（21）输出端，所述支架（23）固定在转轴（22）外壁两端，所述圆杆（24）转动安装在支架（23）内侧，所述承架（25）固定在圆杆（24）外壁； 所述存取装置（2）还包括回弹锁板（26）、伸缩杆（27）和连板（28），所述回弹锁板（26）固定在承架（25）侧面，所述回弹锁板（26）伸缩端位于支架（23）运动轨迹上，所述连板（28）固定在回弹锁板（26）伸缩端，所述伸缩杆（27）一端固定在承架（25）侧面，所述伸缩杆（27）另一端固定在连板（28）内侧； 所述减负装置（3）包括伸缩组杆（31）、弹性方架（32）、支板（33）和门板（34），所述伸缩组杆（31）固定在箱体（1）内壁顶面，所述弹性方架（32）固定在伸缩组杆（31）伸缩端，所述承架（25）位于弹性方架（32）运动轨迹上，所述支板（33）一侧铰接在弹性方架（32）内侧，所述门板（34）内侧铰接在支板（33）另一侧，所述门板（34）顶部铰接在箱体（1）正面顶部； 所述减负装置（3）还包括连框（35）、橡胶支座（36）和回弹杆（37），所述连框（35）固定在弹性方架（32）底部，所述橡胶支座（36）滑动安装在箱体（1）内壁底面，所述橡胶支座（36）位于连框（35）运动轨迹上，所述承架（25）位于橡胶支座（36）运动轨迹上，所述回弹杆（37）固定在箱体（1）内壁，所述回弹杆（37）伸缩端固定在橡胶支座（36）两端； 所述锁定装置（4）包括切角块（41）、圆板一（42）、圆柱（43）、圆板二（44）和抵块（45），所述切角块（41）滑动安装在支架（23）外侧，所述切角块（41）位于弹性方架（32）运动轨迹上，所述圆板一（42）滑动安装在转轴（22）外壁，所述圆板一（42）位于切角块（41）运动轨迹上，所述圆板一（42）和转轴（22）外壁之间设置有弹簧，所述圆柱（43）一端固定在圆板一（42）靠近支架（23）的一面，所述圆板二（44）固定在圆柱（43）另一端，所述圆板二（44）滑动安装在转轴（22）外壁，所述抵块（45）固定在圆板二（44）靠近支架（23）的一面，所述连板（28）位于抵块（45）运动轨迹上； 所述锁定装置（4）还包括凹槽板（46）、伸缩连架（47）和插块（48），所述凹槽板（46）固定在转轴（22）左端，所述伸缩连架（47）固定在弹性方架（32）左侧，所述插块（48）固定在弹性方架（32）内侧，所述凹槽板（46）位于插块（48）运动轨迹上。

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