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龙图腾网获悉国网青海省电力公司黄化供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种多功能助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311578517.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种多功能助力外骨骼是由韩河龙;马龙;星国财;常文博;马伊成;周勇设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能助力外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能助力外骨骼，涉及仿生关节设备技术领域。本发明包括：胸甲主体，胸甲主体的背面连接有连接件，连接件上转动连接有大臂连接机构，大臂连接机构上设置有驱动机构，驱动机构上连接有小臂固定机构么，小臂固定机构包括固定板，固定板与驱动机构转动配合，固定板的一侧连接有调节盒，调节盒的一侧滑动配合有调节板，固定板的一侧转动连接有连接杆，连接杆的一端活动贯穿调节盒并延伸至调节盒的外部。本发明通过固定板、调节盒、调节板、连接杆、驱动齿轮、齿板和定位杆等配合作用，可以根据使用者的实际体型来调整小臂固定机构的大小，使外骨骼设备与使用者的身体更加贴合，提高设备使用时的舒适度。

本发明授权一种多功能助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种多功能助力外骨骼，其特征在于，包括：胸甲主体1，胸甲主体1的背面连接有连接件2，连接件2上转动连接有大臂连接机构3，大臂连接机构3上设置有驱动机构4，驱动机构上连接有小臂固定机构5； 小臂固定机构5包括固定板6，固定板6与驱动机构4转动配合，固定板6的一侧连接有调节盒7，调节盒7的一侧滑动配合有调节板8，固定板6的一侧转动连接有连接杆9，连接杆9的一端活动贯穿调节盒7并延伸至调节盒7的外部，连接杆9位于调节盒7内部的表面连接有驱动齿轮10，调节板8的一侧连接有齿板11，齿板11的一端活动贯穿调节盒7并延伸至调节盒7的内部，齿板11与驱动齿轮10相啮合； 调节板8的一侧连接有定位杆12，定位杆12的一端活动贯穿调节盒7并延伸至调节盒7的内部，调节盒7的内壁上连接有限位卡13，限位卡13与定位杆12相适配； 调节盒7的一侧连接有定位机构，定位机构包括定位盒14，连接杆9的一端活动贯穿定位盒14并延伸至定位盒14的外部，连接杆9位于定位盒14的内部连接有棘轮15，定位盒14内壁的前侧与后侧之间转动连接有调节杆16，调节杆16上连接有棘爪17，棘爪17与棘轮15相适配； 调节杆16的一端活动贯穿定位盒14并延伸至定位盒14的外部，调节杆16位于定位盒14外部的一端连接有旋钮19； 连接杆9位于定位盒14外部的一端连接有手轮20，定位盒14的一侧连接有固定盘21，手轮20上活动贯穿有固定杆22，固定杆22与固定盘21相适配； 胸甲主体1的底部连接有腰带23，腰带23上设置有腰托，胸甲主体1上设置有胸扣，胸甲主体1上设置有照明灯； 固定板6和调节板8均为弧形板，固定板6和调节板8上均连接有束带； 连接件2、大臂连接机构3、驱动机构4和小臂固定机构5均为铝合金材质； 大臂连接机构3上连接有转动轴18，大臂连接机构3通过转动轴18与驱动机构4转动连接。

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