上海测迅汽车科技有限公司吕济明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海测迅汽车科技有限公司申请的专利一种双向转速控制解耦机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117288493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311519155.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种双向转速控制解耦机构是由吕济明;李晓英;董立波;邱宇;李胜设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双向转速控制解耦机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双向转速控制解耦机构，包括：轮胎保持架；球形轮胎，可转动的设于轮胎保持架内，驱动机构，分两组设于轮胎保持架的相邻的两个侧壁上，其各自具有球形驱动轮轴，球形驱动轮轴与球形轮胎接触用于驱动球形轮胎转动；以及支撑机构，用于将轮胎保持架与球形轮胎连接，包括与球形轮胎转动接触的万向球轴承以及与轮胎保持架固定连接的支撑部。本发明的有益效果是：能够让移动测试平台能以任意姿态灵活地向任一方向运动，继而更好、更精确地模拟目标物的运动和姿态，让移动平板适用性更高，让测试更灵活、测试数据更丰富，使测试平台能够测试更多的车型，降低车辆测试成本，提高了测试效率。
本发明授权一种双向转速控制解耦机构在权利要求书中公布了：1.一种双向转速控制解耦机构，其特征在于，包括： 轮胎保持架，呈立方体形状，其各个面上均设有圆形孔； 球形轮胎，可转动的设于所述轮胎保持架内，所述球形轮胎的胎面可从所述圆形孔内延伸至轮胎保持架外侧； 驱动机构，分两组设于所述轮胎保持架的相邻的两个侧壁上，其各自具有球形驱动轮轴，所述球形驱动轮轴与球形轮胎接触用于驱动所述球形轮胎转动，所述驱动机构还包括伺服电机、轴承座和传动副，所述轴承座安装在轮胎保持架上，所述伺服电机安装在轴承座上，所述球形驱动轮轴安装在轴承座上，所述传动副安装在所述球形驱动轮轴的一端，所述伺服电机的驱动端通过传动带与所述传动副转动连接；以及 支撑机构，用于将所述轮胎保持架与所述球形轮胎连接，包括与球形轮胎转动接触的万向球轴承以及与轮胎保持架固定连接的支撑部，所述支撑部为圆环形底座，所述环形底座与轮胎保持架的各个侧面与顶面的圆形孔连接，所述环形底座内设有若干个万向轮支撑架，所述万向轮支撑架上安装有球形万向轮。
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