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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种适用于复合种植的行间机械除草装置及除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117378303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311385644.2，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种适用于复合种植的行间机械除草装置及除草机是由方会敏;文鸿波;张庆怡;王新忠;白静设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于复合种植的行间机械除草装置及除草机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于复合种植的行间机械除草装置及除草机，包括除草组件和机架部件，所述除草组件包括除铲草部件、主要碎草部件、辅助碎草部件和传动部件；所述除铲草部件包括除铲草刀、左固定安装板、右固定安装板和转动圆环；所述主要碎草部件设置于所述左、右固定安装板之间，包括碎草主轴；所述辅助碎草部件设置于所述左、右固定安装板之间，包括碎草桶和碎草刀轴；所述传动部件包括内啮合齿轮、小齿轮和大齿轮；所述机架部件包括机架,和仿形轮组件；不同行距模块的除草装置安装在架体上，再与拖拉机相连，构成除草机，可以有效铲除复合种植区域中不同行距中的杂草，极大的提高了除草的效率和质量。

本发明授权一种适用于复合种植的行间机械除草装置及除草机在权利要求书中公布了：1.一种适用于复合种植的行间机械除草装置，包括除草组件和机架部件，其特征是，所述除草组件包括除铲草部件、主要碎草部件、辅助碎草部件和传动部件； 所述除铲草部件包括除铲草刀、左固定安装板、右固定安装板和转动圆环；所述左固定安装板和右固定安装板为大小相同的圆盘状，相互平行间隔设置，其间距与种植区的行间距相适应；所述转动圆环为两个，分别活动的套接在所述左、右固定安装板上；所述除铲草刀设置于所述左、右固定安装板之间，其两端分别与所述转动圆环相连；该除铲草刀为多把，均匀的间隔设置； 所述除铲草刀包括安装刀柄和刀片组件；所述安装刀柄为直杆状，其长度与所述左、右固定安装板之间的距离相适应；所述刀片组件由刀片左模块和刀片右模块拼接而成，或由刀片左模块、刀片中间模块和刀片右模块拼接而成；所述刀片组件的底边与所述安装刀柄相连，其顶边设有凸起的尖刃； 所述主要碎草部件设置于所述左、右固定安装板之间，包括碎草主轴和大碎草刀；所述碎草主轴为长度可调的直杆状，其两端活动的安装在设于所述左、右固定安装板中心的主安装孔内；所述大碎草刀为多把，沿所述碎草主轴的周向均匀设置； 所述碎草主轴由主轴左段和主轴右段拼接而成，或由主轴左段、主轴中段和主轴右段拼接而成；所述大碎草刀为“7”字形折板，其下端固定在所述碎草主轴上，其上端为悬空，沿所述碎草主轴的周向螺旋形交错设置； 所述辅助碎草部件设置于所述左、右固定安装板之间，包括碎草桶、碎草刀轴和小碎草刀；所述碎草桶为纵剖的半圆柱筒形，其侧平面为开敞，其长度与所述左、右固定安装板之间的距离相适应，其两端的中心处分别设有环形安装块；所述碎草刀轴为长度可调的直杆状，设置于所述碎草桶中，其两端活动的穿过所述安装块后，再活动的安装在设于所述左、右固定安装板上的辅安装孔内；所述小碎草刀为多把，均匀的安装在所述碎草刀轴上； 所述碎草刀轴由刀轴左段和刀轴右段拼接而成，或有刀轴左段、刀轴中段和刀轴右段拼接而成；所述小碎草刀为“7”字形折板，其下端固定在所述碎草刀轴上，其上端为悬空，沿所述碎草刀轴的周向螺旋形交错设置，并能够在所述碎草桶内转动； 所述传动部件包括内啮合齿轮、小齿轮和大齿轮；所述内啮合齿轮的大小与所述转动圆环相当，并与所述右固定安装板上的转动圆环相连且同心；所述大齿轮固定在所述碎草主轴的一端，并与所述内啮合齿轮共面；所述小齿轮为多个，均布于所述大齿轮和内啮合齿轮之间，且同时与所述大齿轮和内啮合齿轮相啮合；其中一个所述小齿轮固定在所述碎草刀轴的一端，其他所述小齿轮分别通过齿轮转轴活动的安装在设有所述右固定安装板上的齿轮安装孔中； 所述机架部件包括机架；该机架为矩形框架，其两侧边框上分别设有连接孔；所述除草组件设置于该机架中；所述碎草主轴的两端活动的安装在所述连接孔内；所述机架的前端设有仿形轮组件； 所述仿形轮组件包括仿形框架和行走轮；该仿形框架为四角铰接的竖置的四边形，其顶边和底边之间设有弹簧；所述行走轮为车轮状，其轮轴通过支撑杆和连接块与所述仿形框架的底边相连。

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