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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司申请的专利核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311351317.5，技术领域涉及：B65D25/10；该发明授权核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置是由曹孟春;邓代树;陈占胜;曾海舰;马鹏程;徐成明;韦敢;李菲;刘盛;李鑫设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其包括盖体、升降机构、调平机构、以及与核电站换料机器人机械臂抓具相适配的安装基座；调平机构包括底座，盖体与底座可拆卸连接，与底座一同围设出用于容置核电站换料机器人机械臂抓具的容置腔；升降机构位于容置腔内，且设置在底座上；安装基座设置在升降机构上并且随升降机构进行升降。本发明可以将抓具放置在安装基座上，通过升降机构来调整抓具的高度以实现与机械臂的对接，规避了在机械臂运动的情况下沟通不畅可能造成的机械挤压伤害。同时，通过调平机构来调整抓具所在平面的水平度，从而避免了反复调整作业位置，提高了工作效率。

本发明授权核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置在权利要求书中公布了：1.一种核电站换料机器人机械臂抓具辅助拆装及存放运输装置，其特征在于，包括盖体（1）、升降机构（3）、调平机构（2）、以及安装基座（4）； 所述调平机构（2）包括底座（20），所述盖体（1）与所述底座（20）可拆卸连接，与所述底座（20）一同围设出用于容置核电站换料机器人机械臂抓具（5）的容置腔（120）；所述升降机构（3）和所述安装基座（4）都位于所述容置腔（120）内；所述升降机构（3）设置在所述底座（20）上；所述升降机构（3）与所述安装基座（4）连接，用于驱动所述安装基座（4）的升降； 所述安装基座（4）用于与核电站换料机器人机械臂抓具（5）的底部相适配，以使核电站换料机器人机械臂抓具（5）的底部安装至安装基座（4）上；所述盖体（1）用于与所述核电站换料机器人机械臂抓具（5）的顶部相适配，以容纳所述核电站换料机器人机械臂抓具（5）的顶部； 所述盖体（1）包括相接的顶盖（10）和侧壁（11）；所述盖体（1）的侧壁（11）与所述底座（20）可拆卸连接；所述盖体（1）的顶盖（10）和侧壁（11）与所述底座（20）一同围设出所述容置腔（120）； 所述顶盖（10）包括开口朝向所述容置腔（120）一侧的第一限位槽（101），所述第一限位槽（101）用于与所述核电站换料机器人机械臂抓具（5）的顶部相适配。

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