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龙图腾网获悉江苏师范大学;中国矿业大学;新疆工程学院申请的专利一种固碳条带采充系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117189111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311310816.X，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权一种固碳条带采充系统及其使用方法是由刘玉;马立强;张吉雄;李顺才;张强;周楠;黄鹏;李卫;岳磊;王锦涛;王威设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固碳条带采充系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种固碳条带采充系统及其使用方法，主要由连采机、连续运输系统、超前支护、搬运机械手和膏体负碳充填体搅拌系统组成，连采机通过连续运输机与皮带机衔接，超前支护安装在采煤作业煤巷处并位于连续运输机与皮带机之间；机架固定在履带上，马达设置在机架上并可沿机架移动，马达的输出端可与连续运输机尾部的传动单节相连，搬运机械手设置于连续运输机的尾部；膏体负碳充填体搅拌系统包括材料罐、二氧化碳气罐、搅拌机和输送泵，材料罐、二氧化碳气罐分别与搅拌机的进口连接，搅拌机的出口通过输送泵与充填管路连接。本发明的优点是可以实现在巷道中连续输送煤炭，操作更加快捷，实现短壁充填开采，大大的节省了开采费用。

本发明授权一种固碳条带采充系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种固碳条带采充系统及其使用方法，其特征在于：该方法所涉及的系统主要由连采机、连续运输系统、超前支护、搬运机械手和膏体负碳充填体搅拌系统组成，所述连续运输系统包括连续运输机和皮带机，所述连采机通过连续运输机与皮带机衔接，所述超前支护安装在采煤作业煤巷处并位于连续运输机与皮带机之间；所述连续运输机包括履带、机架、马达以及多节传动单节，所述机架固定在履带上，所述马达设置在机架上并可沿机架移动，所述马达的输出端可与连续运输机尾部的传动单节相连，所述搬运机械手设置于连续运输机的尾部；所述膏体负碳充填体搅拌系统包括辅料罐、固料罐、水泥罐、水罐、二氧化碳气罐、搅拌机和输送泵，所述辅料罐、固料罐、水泥罐、水罐、二氧化碳气罐分别与搅拌机的进口连接，所述搅拌机的出口通过输送泵与充填管路连接，所述搅拌机的腔体连接减压阀，在所述搅拌机与二氧化碳气罐之间的连接管路上设有出气阀门；所述搬运机械手包括单轨吊轨道、单轨吊和单轨吊机械手，所述单轨吊安装在单轨吊轨道上并可沿单轨吊轨道移动，所述单轨吊机械手安装在单轨吊上；所述机架上设有支撑油缸、主推移油缸和放置台，所述支撑油缸可与巷道的侧壁相抵，所述主推移油缸可与连续运输机尾部的传动单节相抵，所述传动单节的下端设有滑靴，所述放置台用来放置连续运输机尾部的传动单节； 包括以下步骤： 步骤一、开采前对煤田进行巷道掘进，将煤田分为东西两翼，开采时分为两侧对开式，两侧条带进行交替开采； 步骤二、布置皮带机于运输大巷左侧，连采机开始对待采煤巷进行采煤作业，在采煤的最初阶段无需连续运输机，采出的煤块经过连采机及其接头，再由皮带机运输； 步骤三、连采机在连续开采一定距离后，暂停开采作业，在连采机后布置连续运输机以及超前支护，使得传送带机尾位于超前支护后方，在传送带机尾后方布置移动电源和泵站，连采机与连续运输机连接在一起，连采机继续进行开采，实现煤块从连采机顺利流入连续运输机上，煤块经过连续运输机顺利运输至皮带机上； 当连采机继续推进一定距离后，连采机暂停开采作业，延时暂停连续运输机，主推移油缸向前移动一定距离，进而带着传动单节移动；启动单轨吊及其上的单轨吊机械手，操作单轨吊机械手上的推移滑块，使得动力经由引导杆、传动杆、夹持连杆传至夹持板，实现单轨吊机械手夹持传动单节的操作，使得单轨吊机械手夹持放在运输大巷右侧的传动单节，通过单轨吊轨道运输至连续运输机的正上方；操作单轨吊机械手使之将传动单节放在放置台上，马达底座移动，进而使得马达与放置台上的传动单节相连；同时放置台上的后传动单节的固定卡接头、导向孔与前传动单节的活动卡接头、导向销配合连接，实现双重定位； 连采机和连续运输机重新启动，待连采机推进一定距离后，重复上一个动作进行传动单节安装，直至完成整个巷道采煤作业； 步骤四、完成整个巷道采煤作业后，移动皮带机，通过单轨吊及其上的单轨吊机械手依次放回运输大巷的右侧放置，依次退出连续运输机、超前支护，最后操作连采机移动到运输大巷对侧交叉巷道进行新一轮开采作业； 步骤五、对于开采完的巷道需要进行充填作业，对于充填巷道，首先利用充填挡墙封住巷道两端，搅拌机搅拌获得的充填膏体经由充填管路流入充填巷道，待充填膏体充满巷道后静置至充填材料达到设定强度后拆除充填挡墙。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏师范大学;中国矿业大学;新疆工程学院，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。