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龙图腾网获悉中交第二公路工程局有限公司申请的专利一种TBM隧道施工有轨运输设备防碰撞装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311290445.3，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种TBM隧道施工有轨运输设备防碰撞装置及其工作方法是由尹佟华;张亚清;尹坚;冯英;李皓;孙广冰;党龙军;赵东设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TBM隧道施工有轨运输设备防碰撞装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种TBM隧道施工有轨运输设备防碰撞装置及其工作方法，属于防碰撞装置技术领域，其包括安装板；摄像架，摄像架设置于安装板的一侧，摄像架的侧端开设有安装槽，安装槽与摄像架内壁相连通，安装槽内转动连接有玻璃罩，玻璃罩内设置有摄像头，摄像头与摄像架内壁相连接，摄像架的内壁之间设置有清洗机构，用以对玻璃罩表面进行除尘；当遇到转弯时，通过第二电机对激光测距仪的左右微调，使得激光测距仪打出的激光点左右移动均处标准圆圈范围内，便于激光测距仪发射的激光能准确追踪前方的有轨运输设备，实现防碰撞装置与同向前方运输设备进行实时测距，实现有轨运输设备提前进行制动减速，防止有轨运输设备之间的碰撞产生。

本发明授权一种TBM隧道施工有轨运输设备防碰撞装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种TBM隧道施工有轨运输设备防碰撞装置的工作方法，其特征在于，包括； 安装板（1）； 摄像架（11），所述摄像架（11）设置于安装板（1）的一侧，所述摄像架（11）的侧端开设有安装槽（12），所述安装槽（12）与摄像架（11）内壁相连通，所述安装槽（12）内转动连接有玻璃罩（13），所述玻璃罩（13）内设置有摄像头（14），所述摄像头（14）与摄像架（11）内壁相连接，所述摄像架（11）的内壁之间设置有清洗机构，用以对玻璃罩（13）表面进行除尘； 激光测距仪（27），所述激光测距仪（27）设置于安装板（1）的一侧，所述激光测距仪（27）外套设有摆动架（22）； 调节机构，所述调节机构设置于安装板（1）和摆动架（22）之间，所述调节机构与摄像架（11）、激光测距仪（27）相连接，用以对激光测距仪（27）进行移动； 所述调节机构包括升降组件、驱动组件、限位组件和摆动组件，所述升降组件设置于安装板（1）和摆动架（22）之间，所述升降组件与摄像架（11）相连接，所述摆动组件设置于摆动架（22）内，所述摆动组件与激光测距仪（27）相连接，所述驱动组件设置于摆动架（22）的侧端，所述驱动组件与摆动组件相连接，所述限位组件设置于摆动架（22）的侧端，所述限位组件与摆动组件相连接； 还包括如下步骤： S1、安装： 通过螺栓将本装置安装于同向运行处于同一轨道的两辆有轨运输设备中的后辆有轨运输设备上，使得激光测距仪（27）可对两辆有轨运输设备之间的距离进行实时测距，完成对TBM隧道施工有轨运输设备防碰撞装置的安装； S2、触发程序： 两辆有轨运输设备在同一隧道内进行移动时，摄像头（14）对前车定时30秒进行依一次拍摄照片，多张照片按时间轴进行排列，当两辆有轨运输设备遇到转弯、下坡和爬升时，拍摄的照片显示激光测距仪（27）发射激光点不在前方有轨运输设备的标准圆圈范围内时，无法实时测量两辆有轨运输设备之间的距离，保持两辆有轨运输设备之间的安全距离时，触发运行终端（40）内对激光测距仪（27）的调节程序，实现触发程序； S3、高度校准： 当遇到下坡和爬升小于35度时，运行终端（40）启动第四电机（39），第四电机（39）的输出端带动丝杆（4）进行旋转，丝杆（4）通过与滑块（10）的滑动配合带动滑块（10）进行移动，滑块（10）带动延伸杆（5）进行升降，延伸杆（5）带动伸缩杆（8）进行升降，伸缩杆（8）带动摆动架（22）进行升降，摆动架（22）通过摆动组件带动激光测距仪（27）进行升降，使得激光测距仪（27）进行升降，使得激光测距仪（27）的激光照射至前方的有轨运输设备上，方便调节激光测距仪（27）发射的激光，使得激光测距仪（27）发射的激光点上下移动均处于标准圆圈范围内，实现对激光测距仪（27）的高度校准； S4、上下摆动： 当遇到下坡和爬升遇到的坡度大于35度后，运行终端（40）通电启动在第三电机（29），第三电机（29）带动第三主动齿轮（30）进行旋转，第三主动齿轮（30）通过与第三从动齿轮（31）的啮合带动第三从动齿轮（31）进行旋转，第三从动齿轮（31）带动摆动框（24）进行旋转，摆动框（24）带动转动架（25）摆动，继而对激光测距仪（27）进行摆动，同时在摆动框（24）的摆动过程中，两个摆动槽（23）和摆动杆（32）滑动配合对摆动框（24）的摆动进行极限摆动角度的锁死，在摆动框（24）摆动至需要的角度时，第二电动推杆（37）推动棘爪（35）靠近棘轮（34），棘爪（35）与棘轮（34）啮合对摆动框（24）的摆动锁死，而需要对摆动框（24）摆动时，第二电动推杆（37）拉动棘爪（35）移动，解除对棘爪（35）的锁死，采用大幅度摆动，使得激光测距仪（27）发射的激光点上下移动均处于标准圆圈范围内，实现对激光测距仪（27）的上下摆动； S5、左右微调： 当遇到转弯时，激光测距仪（27）发射激光点不在前方有轨运输设备的标准圆圈范围内，启动第二电机（26），第二电机（26）的输出端带动转动架（25）进行旋转，转动架（25）带动激光测距仪（27）进行微角度旋转，使得激光测距仪（27）打出的激光点左右移动，保证激光点处于标准圆圈范围内，实现对激光测距仪（27）的左右微调； S6、清除灰尘： 隧道内灰尘极易附着于玻璃罩（13）表面及激光测距仪（27）镜头上，当玻璃罩（13）的表面附着有灰尘，而摄像头（14）拍摄的画面模糊时，启动第一电机（15），第一电机（15）的输出端带动第一主动齿轮（16）进行旋转，第一主动齿轮（16）带动玻璃罩（13）进行旋转，静电除尘刷（20）通电产生静电，第一电动推杆（21）通电启动，第二电机（26）的输出端推动除尘套（18）靠近旋转中玻璃罩（13），对玻璃罩（13）表面的静电除尘，刷出的灰尘从除尘套（18）的底部排出，当激光测距仪（27）发射的激光模糊时，启动第二电机（26），第二电机（26）的输出端带动转动架（25）进行旋转，转动架（25）带动激光测距仪（27）与刷块（38）相接触，刷块（38）对激光测距仪（27）的镜头进行刷除灰尘，实现对激光测距仪（27）和玻璃罩（13）的清除灰尘。

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