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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117423248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311275268.1，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法是由冯忠祥;张秀伟;蒋旭;黄从俊;张德豪设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法在说明书摘要公布了：一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法，涉及交通安全与管理领域，包括获取交通流信息、交通环境信息、大型车的总车重、位置、天气信息；判断出在该路口进行左转的大型车，获得左转大型车出道口各车道的道路实际通行能力；获取目标车辆的最小转弯半径，确定目标车辆可驶入的车道；确定目标车辆在可驶入的车道上的行驶风险性评估，生成最优车道播报给目标车辆的车载通讯终端。采用实时数据和人工智能算法相结合，将影响大型车左转的多重因素纳入考量范围内，使得生成最优车道兼具风险度低与实际通行能力高的特性，有效地提高了道路实际通行能力，提高交通效率。

本发明授权一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法在权利要求书中公布了：1.一种提高大型车左转通行效率的车道安全分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 1在道路交叉口设有交通摄像头、重量传感器，获取交通流信息、交通环境信息以及大型车的总车重，并将信息上传至云服务器； 2通过大型车信息输入系统将行驶路线、驾驶人员信息传输至云服务器，并通过大型车的车载定位系统确定其当前位置，将大型车位置信息实时上传至云服务器，云服务器中存有道路参数以及道路环境参数，并载入有天气信息； 3根据大型车的行驶路线，判断出在该路口进行左转的大型车，云服务器的数据处理系统根据道路参数、交通流信息获得左转大型车出道口各车道的道路实际通行能力； 4利用云服务器的数据处理系统分别获取目标车辆进入当前交叉口时分别在道路因素、行人过街因素、交通流影响因素、道路环境因素影响下的安全转弯半径，并根据上述四种因素下的安全转弯半径获取目标车辆的理想安全转弯半径； 5在云服务器中存储车辆转弯半径与车辆重量对照表，云服务器的数据处理系统将目标车辆重量所对应的车辆转弯半径与理想安全转弯半径相比较，选择两者之间较大值作为目标车辆的最小转弯半径； 6云服务器的数据处理系统根据目标车辆定位信息、道路参数以及目标车辆的最小转弯半径，确定目标车辆可驶入的车道； 7云服务器的数据处理系统通过专家打分法分别确定目标车辆在可驶入的车道上的行驶风险性评估，行驶风险性评估因素分别为车辆安全性、道路状况、驾驶员状态以及道路环境； 8根据目标车辆可驶入的车道的实际通行能力以及行驶风险性评估，生成最优车道，其中保障通行效率高且风险低，其中以行驶风险为主要评价指标； 9云服务器将生成的最优车道播报给目标车辆的车载通讯终端； 所述步骤4中所述理想安全转弯半径R的计算方法为： R＝wp×Rp+wv×Rv+wr×Rr+we×Re10； Rr、Rp、Rv、Re分别为车辆在道路因素、行人过街因素、交通流影响因素、道路环境因素影响下的安全转弯半径，wr、wp、wv、we分别为Rr、Rp、Rv、Re加权值； 车辆在道路因素影响下的安全转弯半径Rr的计算方法如下： 获取各交叉口车辆车速的历史信息，剔除不符合相应交叉口设计速度的车辆数据后，分别对各路口车速进行由小到大排序，以第85％车速作为车辆在相应交叉口的实际运行速度V0；则车辆在道路因素影响下的安全转弯半径Rr如下式： g为重力加速度、μ为横向力系数、i0为道路横坡度； 受行人过街因素影响的安全转弯半径Rp所指的是受行人过街长度Lp的影响，构建安全转弯半径Rp与构建行人过街长度Lp之间的模型： Rp＝ALp+C12； 模型参数A、C受交叉口过街行人速度x1、过街行人数量x2、交叉口车流量x3、交叉口平均车速x4、交叉口车道数x5的影响，以x1、x2、x3、x4、x5为自变量，A、C为因变量，建立多元线性回归模型： A＝b1x1+b2x2+b3x3+b4x4+b5x5+θ13； C＝d1x1+d2x2+d3x3+d4x4+d5x5+β14； 其中，b1、b2、b3、b4、b5、d1、d2、d3、d4、d5多元线性回归模型的回归系数，θ、β为多元线性回归模型的常数项。

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