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龙图腾网获悉山东哈临集团有限公司申请的专利一种向心关节轴承无损伤自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117072574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311146892.1，技术领域涉及：F16C43/02；该发明授权一种向心关节轴承无损伤自动装配机是由马继业;张慧;马继伟;马福庆;张春玲;扈金芳;杜国峰;马姸君设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种向心关节轴承无损伤自动装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种向心关节轴承无损伤自动装配机，包括送料装置和安装在其右侧的合套装置。所述送料装置用于向合套装置持续、稳定地输入内、外圈，包括底座、外圈振动盘、外圈料道、内圈振动盘、内圈料道、料道安装座和直线送料器。所述合套装置用于完成内圈、外圈的合套操作，包括工作台和安装在工作台上的合套操作台、取料机械手、外圈定位组件、推送机械手、移位机械手、外圈撑合组件、压力机和出料道。该发明可用于向心关节轴承自动、无损伤装配，相比手工作业，能有效提高向心关节轴承的装配质量和装配效率、降低操作者作业强度。

本发明授权一种向心关节轴承无损伤自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种向心关节轴承无损伤自动装配机，包括送料装置（1）和安装在其右侧的合套装置（2），所述送料装置（1）用于将外圈、内圈输送给合套装置（2），其特征在于： 所述合套装置（2）包括工作台（21），工作台（21）上设有合套操作台（22），合套操作台（22）设有外圈旋转定位工位（25）、套圈结合工位（26）、合套工位（27）、出料工位（28）；外圈旋转定位工位（25）用于放置外圈并将外圈输送到套圈结合工位（26），套圈结合工位（26）接收用于结合组装的外圈、内圈；套圈结合工位（26）的外圈及内圈被输送到合套工位（27），合套工位（27）正上方设有压力机（23）的压头，压力机（23）驱动压头将外圈、内圈压合，外圈撑合组件（7）安装在合套工位（27）的正下方； 所述外圈撑合组件（7）包括电动直线模组（71）、撑砧（72）、撑砧连接座（73）、伸缩电磁铁（74）、模组支座（75）、丝杠（76）、滑座（77）；电动直线模组（71）通过模组支座（75）安装在合套操作台（22）的合套工位（27）正下方，丝杠（76）采用左右旋双向滚珠丝杠，丝杠（76）上左、右旋段各设有一螺纹配合的滑座（77）；撑砧连接座（73）设有2个，分别安装在2个滑座（77）上，其左右两端均设有导向柱；撑砧（72）设有2个，通过两端的导向槽滑套在撑砧连接座（73）的导向柱上；伸缩电磁铁（74）设有2个，其下端安装在撑砧连接座（73）上，上端与撑砧（72）相连；伸缩电磁铁（74）得电，推动撑砧（72）上行插入外圈内孔，而后，电动直线模组（71）正转，两滑座（77）通过撑砧连接座（73）带动两撑砧（72）背向运动，可将外圈撑开；当内圈压合后，控制电动直线模组（71）反转，带动两撑砧（72）相向运动，将外圈松开，使开缝闭合，而后，伸缩电磁铁（74）断电，撑砧（72）下行退出外圈内孔； 合套工位（27）组装后的轴承输送到出料工位（28）并输出； 所述送料装置（1）包括底座（11）、外圈振动盘（12）、外圈料道（13）、内圈振动盘（14）、内圈料道（15）、料道安装座（16）和直线送料器（17）；底座（11）放置于水平地面上，作为其它部件的安装基础；外圈振动盘（12）和内圈振动盘（14）并列安装在所述底座（11）上部左侧前、后端；外圈料道（13）和内圈料道（15）均为直料道，分别安装在所述料道安装座（16）上部前、后端，外圈料道（13）和内圈料道（15）进料口分别与所述外圈振动盘（12）和内圈振动盘（14）的出料口相对，外圈料道（13）和内圈料道（15）末端出料口设有取料部，取料部的侧壁较低方便取料。

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