徐州徐工挖掘机械有限公司胡梦徐获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利轮式工程机械设备的控制方法、装置和轮式挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116905584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311050904.0，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权轮式工程机械设备的控制方法、装置和轮式挖掘机是由胡梦徐;李乾坤;孟凡建;潘志洋设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮式工程机械设备的控制方法、装置和轮式挖掘机在说明书摘要公布了：本公开提出了一种轮式工程机械设备的控制方法、装置和轮式挖掘机，涉及电气控制技术领域。其中，轮式工程机械设备的控制方法包括：获取电子油门踏板的位置表征信号的测量值；在位置表征信号的测量值大于第一阈值、且小于等于第二阈值的情况下，将当前挡位对应的比例电磁阀的电流，设置为第一电流值；在将当前挡位对应的比例电磁阀的电流设置为第一电流值以后，获取轮式工程机械设备的速度测量值、和行走主液压油路的压力测量值中的至少一项；根据速度测量值和压力测量值中的至少一项，对当前挡位对应的比例电磁阀的电流进行调节。通过以上方法，能够提高轮式工程机械设备的驾驶平稳性，缓解小油门时空行程、以及小油门冲击的问题。
本发明授权轮式工程机械设备的控制方法、装置和轮式挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种轮式工程机械设备的控制方法，包括： 获取轮式工程机械设备上的、电子油门踏板的位置表征信号的测量值； 在所述位置表征信号的测量值大于第一阈值、且小于或等于第二阈值的情况下，将当前挡位对应的比例电磁阀的电流，设置为第一电流值，所述第一电流值为使所述轮式工程机械设备以第一设定速度行驶的电流值，所述第一设定速度大于0、且小于速度阈值，所述第一阈值为在参数标定过程中采集的所述电子油门踏板处于松开状态时的所述电子油门踏板的第一输出电压值，所述第二阈值为根据所述第一输出电压值、以及采集的所述电子油门踏板被踩到最大程度时的所述电子油门踏板的第二输出电压值确定； 在将所述当前挡位对应的比例电磁阀的电流设置为第一电流值以后，获取所述轮式工程机械设备的速度测量值、和所述轮式工程机械设备的行走主液压油路的压力测量值中的至少一项； 根据所述速度测量值和所述压力测量值中的至少一项，对所述当前挡位对应的比例电磁阀的电流进行调节。
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