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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种混凝土预制件的抹平拉毛一体化装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311045831.6，技术领域涉及：B28B11/08；该发明授权一种混凝土预制件的抹平拉毛一体化装置及方法是由曹建福;雷小康设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土预制件的抹平拉毛一体化装置及方法在说明书摘要公布了：一种混凝土预制件的抹平拉毛一体化装置，包括外部框架、模具运输机构和末端执行机构；所述末端执行机构通过三轴行走机构安装于所述外部框架；所述模具运输机构搭载混凝土预制件，位于所述末端执行机构的下方；所述末端执行机构包括抹平组件、拉毛组件、水平转动组件和第一驱动组件，所述抹平组件和拉毛组件被配置为位于同一水平转动组件的转动圆周的不同径向位置，所述第一驱动组件带动所述水平转动组件的转动，使得所述抹平组件在第一时间作用于所述混凝土预制件进行抹平，所述拉毛组件在第二时间作用于所述混凝土预制件进行拉毛。本发明可实现抹平拉毛的一体化操作。

本发明授权一种混凝土预制件的抹平拉毛一体化装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土预制件的抹平拉毛一体化装置，其特征在于，包括外部框架、模具运输机构（1）和末端执行机构（2）；所述末端执行机构（2）通过三轴行走机构安装于所述外部框架；所述模具运输机构（1）搭载混凝土预制件，位于所述末端执行机构（2）的下方，控制X向行走的伺服电机（10）安装于末端执行机构（2）或支撑机构（3）的机械部分，伺服电机（10）通过法兰联轴器（12）与末端执行机构（2）的架构连接；所述末端执行机构（2）包括抹平组件、拉毛组件、水平转动组件、第一驱动组件、直线电机（11）、余料刮除装置（14）和丝杠模组（16），所述抹平组件和拉毛组件被配置为位于同一水平转动组件的转动圆周的不同径向位置，所述第一驱动组件带动所述水平转动组件的转动，使得所述抹平组件在第一时间作用于所述混凝土预制件进行抹平，所述拉毛组件在第二时间作用于所述混凝土预制件进行拉毛； 所述外部框架为龙门架结构，所述三轴行走机构包括水平移动装置（5）和垂直移动装置（4），所述水平移动装置（5）包括Y轴轨道和X轴轨道，所述X轴轨道布置于Y轴轨道，所述垂直移动装置（4）布置于所述X轴轨道，实现XYZ的三轴行走，所述末端执行机构（2）通过支撑机构（3）安装于所述垂直移动装置（4）的下部； 所述直线电机（11）为直线振动组件，通过焊接或者螺纹连接固定于作业机构的上表面，在抹平拉毛作业过程中，直线电机（11）带动法兰联轴器（12）以下的装置部分实现固定频率的前后振动； 所述水平转动组件包括轴承（13），所述第一驱动组件包括步进电机（9）、主动轮（6）、传送皮带（7）和从动轮（8），所述从动轮（8）与所述轴承（13）连接，带动其转动，所述抹平组件和所述拉毛组件通过连接件安装于所述轴承（13），或者所述抹平组件和所述拉毛组件为一个整体，安装于所述轴承（13）； 所述丝杠模组（16）沿所述水平转动组件的轴向设置，并随所述水平转动组件同步转动，所述余料刮除装置（14）安装于所述丝杠模组（16），沿所述丝杠模组（16）平移，所述余料刮除装置（14）的刮除面与所述抹平组件的抹平面处于同一平面，且具有间距，沿所述水平转动组件的轴向，所述余料刮除装置（14）的刮除面长度小于所述抹平组件的抹平面长度。

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