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龙图腾网获悉浙江信胜科技股份有限公司申请的专利可多角度换向的毛巾绣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117188059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311034157.1，技术领域涉及：D05C11/06；该发明授权可多角度换向的毛巾绣装置是由刘高明;王海江;田桂郁设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本可多角度换向的毛巾绣装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可多角度换向的毛巾绣装置，摆针在相对两侧做往复直线移动，并在换向后改变移动方向；换向固定环设有换向自锁环面；摆针限位件设有两个与换向自锁环面配合自锁的单向自锁部件，两个单向自锁部件的自锁方向相反；摆针驱动件驱动摆针在设定范围内往复摆动；换向解锁件在摆针限位件由固定状态向换向状态转换时，驱动其中一个单向自锁部件与换向自锁环面解锁；摆针驱动件在换向时驱动摆针限位件相对换向固定环中心转动进行换向。本发明在实现摆针限位件双向转动的同时具有自锁功能，可以360度旋转至任意工作位。另外，收放机构可以将换向机构退回至待机区域，这样机头可以换色，实现可多色工作的目的。

本发明授权可多角度换向的毛巾绣装置在权利要求书中公布了：1.可多角度换向的毛巾绣装置，其特征在于，包括安装支架以及安装于安装支架的收放机构和换向机构，所述换向机构设有打环头组件和摆针驱动器； 所述打环头组件包括打环头固定座和设于打环头固定座的摆针、换向固定环、摆针限位件以及导向套， 所述摆针在相对两侧做往复直线移动，并在换向后改变移动方向； 所述换向固定环设有换向自锁环面； 所述摆针限位件设于导向套上，并以导向套为中心轴转动，所述摆针限位件设有两个与换向自锁环面配合自锁的单向自锁部件，且两个单向自锁部件的自锁方向相反，所述换向固定环为内齿棘轮，所述换向自锁环面为内齿棘轮的内齿圈，所述单向自锁部件为与内齿圈配合的棘齿，所述摆针限位件具有固定状态和换向状态，固定状态下，摆针限位件相对换向固定环固定，换向状态下，摆针限位件转动进行换向，所述摆针限位件上设有限位槽，所述限位槽相对两侧设有限位端； 所述摆针驱动器设有摆针驱动件和换向解锁件，在摆针限位件处于固定状态时，摆针驱动件沿着限位槽在两侧的限位端之间移动，并驱动摆针在设定范围内往复摆动；所述换向解锁件在摆针限位件由固定状态向换向状态转换时，驱动其中一个单向自锁部件与换向自锁环面解锁；所述摆针驱动件在换向时与限位槽的其中一个限位端作用，驱动摆针限位件相对换向固定环中心转动实现换向； 所述安装支架用于将毛巾绣装置安装于绣花机的机头壳体上； 所述收放机构用于将换向机构送至工作区域或者退回至待机区域，所述收放机构设有引导换向机构前后移动的同时引导换向机构升降的收放导轨以及驱动换向机构沿收放导轨移动的收放驱动器。

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