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龙图腾网获悉温州大学申请的专利补苗种植装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116746346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970186.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权补苗种植装置是由玄东吉;李富松;陶奇兵;周宇航;毛丛余;金红迪;申允德设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本补苗种植装置在说明书摘要公布了：本发明公开了补苗种植装置，包括安装架，安装架的两侧设置有移动组件，安装架上设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动座，移动座上设置有位置调节架；所述安装架的中部设置有放置板，所述位置调节架的侧部设置有换爪机构，换爪机构包括安装座，安装座的侧部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有主动齿轮；所述安装座的侧部经轴承转动连接有中央轴，中央轴上设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，中央轴的表面套设有三角盘，三角盘的内部设置有行星齿轮。本发明可以通过控制换爪机构转动，更加方便快捷地实现对植物幼苗的夹取和剔补操作，提高补苗的工作效率。

本发明授权补苗种植装置在权利要求书中公布了：1.补苗种植装置，包括安装架（1），安装架（1）的两侧设置有移动组件（2），安装架（1）上设置有移动轨道（3），移动轨道（3）上设置有移动座（4），移动座（4）上设置有位置调节架；所述安装架（1）的中部设置有放置板（16），其特征在于：所述位置调节架的侧部设置有换爪机构，换爪机构包括安装座（25），安装座（25）的侧部设置有驱动电机（15），驱动电机（15）的输出轴连接有主动齿轮（13）；所述安装座（25）的侧部经轴承转动连接有中央轴（23），中央轴（23）上设置有与主动齿轮（13）相啮合的从动齿轮（22），中央轴（23）的表面套设有三角盘（8），三角盘（8）的内部设置有行星齿轮；所述行星齿轮包括与中央轴（23）相连接的中央齿轮（24），还包括设置在三角盘（8）边角处的辅助齿轮（18）；所述三角盘（8）的边角处经轴承转动连接有辅助轴（19），辅助齿轮（18）套设在辅助轴（19）上；其中两个所述辅助轴（19）的端部穿过三角盘（8）并连接有抓取组件（20），另一个所述辅助轴（19）的端部穿过三角盘（8）并连接有压土组件（21）； 抓取组件（20）包括与辅助轴（19）端部相连接的第一固定板（201），第一固定板（201）的侧部设置有第一电机（202），第一电机（202）的输出轴穿过第一固定板（201）并连接有第一转臂（203），第一转臂（203）的两端均铰接有第一连杆（204）；所述第一固定板（201）的侧部固定连接有第一限位杆（207），第一限位杆（207）上滑动套接有第一限位块（205），第一限位块（205）的表面设有第一移动板（206），第一移动板（206）的上端与第一连杆（204）相铰接，第一移动板（206）的下端铰接有夹爪（208）；所述夹爪（208）的上侧部设置有连接件（209），两个连接件（209）相互铰接。

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