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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种巷道三轨行架近距离旋转多喷头喷浆及控尘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116892397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310964459.2，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种巷道三轨行架近距离旋转多喷头喷浆及控尘装置是由刘国明;卢婉云;侯明慧;王平;陈连军;潘刚;许茜茜;崔向飞;马官国设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道三轨行架近距离旋转多喷头喷浆及控尘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巷道三轨行架近距离旋转多喷头喷浆及控尘装置，包括牵引系统、行车系统以及控制系统，巷道呈圆形，三个牵引系统分别通过锚杆与工字轨道设置于巷道顶端及两侧形成三轨行车；牵引系统位于后方的制动系统与行车系统的主行架固定连接；行车系统由与巷道同轴设置的主行架及副行架组成，副行架上设置有呈圆周均布的若干喷浆喷雾系统；喷浆喷雾系统在其机架两端正面设有红外测距传感器；组合喷枪包括喷枪主体，以及雾化喷嘴和内置水管，雾化喷嘴环绕设置在喷枪头外周。通过设置三轨行架滑道，保持喷浆过程的稳定性；通过设置多个喷枪，提高喷浆效率并合理设置喷头的对称性，实现喷浆时反作用力的相互抵消。

本发明授权一种巷道三轨行架近距离旋转多喷头喷浆及控尘装置在权利要求书中公布了：1.一种巷道三轨行架近距离旋转多喷头喷浆及控尘装置，包括牵引系统（1）、行车系统（2）以及控制系统（6），所述牵引系统（1）包括制动系统（11）、行走液压缸（12）、液压管（13）及液压泵（14），其特征在于：所述巷道呈圆形，三个牵引系统（1）分别通过锚杆（15）与工字轨道（16）设置于巷道顶端及两侧形成三轨行车；所述锚杆（15）的露出长度大于喷浆厚度；所述牵引系统（1）前后两端的制动系统（11）均安装在工字轨道（16）上，且位于后方的制动系统（11）与行车系统（2）的主行架（21）固定连接，牵引行车系统（2）进行移动；所述行车系统（2）由与巷道同轴设置的主行架（21）及副行架（22）组成，副行架（22）上设置有呈圆周均布的若干喷浆喷雾系统（3）； 所述喷浆喷雾系统（3）在与副行架（22）连接处两侧对称设有一对行走齿轮（31），并通过电机（32）驱动行走齿轮（31）转动实现喷浆喷雾系统（3）在副行架（22）上旋转移动；所述喷浆喷雾系统（3）在其机架（33）两端正面设有红外测距传感器（34），通过红外测距传感器（34）探测巷道形状，实现巷道完整性检测，反馈给控制系统（6），确定每个部位的喷浆量决定喷浆量的大小，由此决定喷浆厚度，然后给出喷浆喷雾指令，判断喷浆的位置及轨迹，实现巷道灵活喷浆；每个喷浆喷雾系统（3）含有两个组合喷枪（4），所述组合喷枪（4）包括喷枪主体（43），以及雾化喷嘴（42）和内置水管（41），雾化喷嘴（42）环绕设置在喷枪头外周，喷枪主体（43）通过喷浆管（54）与喷浆机（8）相连进行喷浆作业，水管（53）依次与内置水管（41）、雾化喷嘴（42）连接，通过喷出的雾化水珠进行降尘。

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