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龙图腾网获悉武汉市云竹机电新技术开发有限公司申请的专利利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116794342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791767.X，技术领域涉及：G01P3/36；该发明授权利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法、系统及终端是由李献国;张建中;谢军辉;李建朋;钱纬;丁侨威;李晨羚;曲翌设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明属于矿井检测设备技术领域，公开了一种利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法、系统及终端，系统利用由三组光电传感器组成的状态检测组件检测斜井矿车通过的时刻，并向微处理器反馈检测信号，其中状态检测组件与微处理器相连接；利用微处理器对检测信号进行综合运算分析，当判断斜井矿车运行速度超过设定速度时，控制中心向外发出相应的报警信号。本发明的利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法，利用设置的微处理器对由三组光电传感器组成的状态检测组件的信号进行综合分析，精确及时地检测因脱钩、断绳等原因引起的矿车超速，克服常规通过编码器无法检测对应工况下矿车速度的弊端，且当发生人员沿巷道双向走动时也不会误报超速信号。

本发明授权利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法，其特征在于，包括：系统利用由三组光电传感器组成的状态检测组件检测斜井矿车通过的时刻，并向微处理器反馈检测信号，其中状态检测组件与微处理器相连接；利用微处理器对检测信号进行综合运算分析，当判断斜井矿车运行速度超过设定速度时，控制中心向外发出相应的报警信号； 利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法还包括：光电传感器采用常闭触点接入控制中心，在没有矿车或行人通过时，控制中心持续接收到传感器的信号，确定光电传感器正常工作；当存在矿车或行人通过时，光电传感器被遮挡，从而使得光电传感器接收端接收不到光电传感器发射的红外信号，控制中心无法接收光电传感器的响应信号，当控制中心持续一段时间未接收到光电传感器的响应信号时，则判断传感器发生故障，系统进行报警提示，提示操作人员进行检查；在控制中心控制室的显示器上设计传感器的状态显示画面，光电传感器在未被遮挡时点亮绿色信号灯，当光电传感器被遮挡时信号灯显示红色； 利用光电传感器检测斜井矿车超速的方法包括以下步骤： 步骤一，沿巷道在挡车栏上方一定距离布置三组光电传感器；依据矿车最高允许速度分别计算矿车通过第一、第二组光电传感器的时间T12min以及第二、第三组传感器的时间T23min； 步骤二，在第二测速点光电传感器、第三测速点光电传感器未收到变位信号的前提下，第一组光电传感器发生变位信号时视为矿车下行到达第一测速点，微处理器设置矿车下行到达第一测速点标志，微处理器开始计时； 步骤三，矿车下行通过第一测速点后、第三组光电传感器未发生变位的前提下，第二组光电传感器发生变位信号时视为矿车下行到达第二测速点，设置矿车下行到达第二测速点标志，微处理器计算矿车下行通过第一组和第二组光电传感器的时间T12； 步骤四，矿车下行到达第一测速点标志发生变位、第二测速点标志也发生变位后，第三组光电传感器发生信号变位时视为矿车下行到达第三测速点，微处理器计算矿车通过第二组和第三组之间的时间T23； 步骤五，矿车头部下行到达第三测速点时，计算矿车通过第一第二测速区间的时间和第二第三测速区间的时间，若第一第二测速区间的时间和第二第三测速区间的时间均大于零且小于最大允许速度对应的时间，则判定矿车超速。

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