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龙图腾网获悉续新技术(深圳)集团有限公司申请的专利用于无刷电机的驱动电路及其控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117040319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785391.1，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权用于无刷电机的驱动电路及其控制方法、装置和设备是由张平;孙叶琳;胡善显;周慧珠;骆兰英;孙兴林设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无刷电机的驱动电路及其控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种用于无刷电机的驱动电路及其控制方法、装置和设备，涉及电机驱动技术领域，无刷电机包括：定子铁芯，包括沿周向间隔设置的Z个齿组；转子，其中磁环极数为P；X相导线，缠绕于齿组形成线圈，X≥2，Z＝P×X；在同一相导线中，相邻两个齿组上线圈沿齿组周向的绕线方向相反且间隔X‑1个齿组；驱动电路包括：X个全桥电路，每个全桥电路包括并联于驱动电路输入端与接地端间的两个半桥电路，每个半桥电路包括经节点连接的两个开关，两个半桥电路包括第一和第二半桥电路，第i个全桥电路中第一半桥电路的节点与第i相导线的第一端连接，且第i个全桥电路中第二半桥电路的节点与第i相导线的第二端连接。

本发明授权用于无刷电机的驱动电路及其控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于无刷电机的驱动电路，所述无刷电机包括： 定子铁芯（1），包括沿第一周向间隔设置的Z个齿组（11）； 转子（2），包括极数为P的磁环（21），P为偶数；和 X相导线（3），缠绕于所述齿组（11）以形成线圈（31），X≥2，Z=P×X；在同一相所述导线（3）中，相邻两个齿组（11）上的所述线圈（31）沿所述齿组（11）的第二周向的绕线方向相反、且间隔X-1个所述齿组（11）； 所述驱动电路包括： X个全桥电路，每个全桥电路包括并联于所述驱动电路的输入端与接地端之间的两个半桥电路，每个半桥电路包括经由节点连接的两个开关，所述两个半桥电路包括第一半桥电路和第二半桥电路，其中： 第i个全桥电路中的第一半桥电路的所述节点被配置为与第i相导线的第一端连接，并且 第i个全桥电路中的第二半桥电路的所述节点被配置为与第i相导线的第二端连接，1≤i≤X； 所述X个全桥电路中的N个全桥电路被配置为在一个控制周期内，通过N相导线（3）各自独立的第一端和第二端，向所述N相导线（3）提供周期变化的N个驱动信号，其中，1≤N≤X，每个驱动信号在一个周期中的波形包括强度大于0的第一波形和强度小于0的第二波形； 所述无刷电机包括一个或多个所述定子铁芯（1），所述X相导线（3）沿所述第一周向按照从第1至第X相的顺序依次缠绕于所述齿组（11）； 所述N相导线包括第i相导线和第k相导线，第i相导线的驱动信号与第k相导线的驱动信号之间的相位差θik=，其中，1≤i＜k≤X， 在同一所述定子铁芯（1）中，第x相导线的所述齿组（11）与两侧相邻齿组（11）在最靠近的位置均具有间隙，所述间隙在所述第一周向上具有中心位置，在所述Z个齿组（11）形成的所有间隙中，第x相导线的所述中心位置与在所述第一周向上相邻的中心位置之间的圆弧对应的圆心角为βx，且所述圆弧对应的扇区包括至少部分第x相导线的所述齿组（11）。

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