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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种制动能量回收方法、系统及工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764214.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种制动能量回收方法、系统及工程车辆是由叶海翔;张付义;刘威;张程;刘茂森;刘成石设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动能量回收方法、系统及工程车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆，其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收；在纯电制动模式下，通过监控电池允许最大回充功率，综合当前电机转速，判定当前最大回充制动扭矩，根据踏板深度，按最大回充制动扭矩等比例输出当前制动扭矩，实现效率最大的能量回收；在机械制动模式下，监测机械制动液压回路的制动压力，等比例输出回充制动扭矩；纯电和机械联合制动模式下，优先响应电制动踏板，屏蔽制动压力信号。本发明制动能量回收效率更高，同时具有更好的操控体验。

本发明授权一种制动能量回收方法、系统及工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动能量回收方法，其特征在于，利用双踏板进行制动能量回收，双踏板包括电制动踏板和机械制动踏板；踩踏电制动踏板时，为纯电制动模式；踩踏机械制动踏板时，为机械制动模式；同时踩踏电制动踏板和机械制动踏板时，为纯电和机械联合制动模式； 1纯电制动模式： 获取电池管理系统BMS当前允许的最大回充功率； 获取当前电机转速； 根据当前允许的最大回充功率和当前电机转速，得到当前允许的最大回充制动扭矩； 以电制动踏板100％开度对应于当前允许的最大回充制动扭矩，按照电制动踏板踩踏行程百分比，等比例输出用于控制电机的回充制动扭矩信号，实现制动； 2机械制动模式 标定纯电和机械联合制动的最高制动压力P和回充功率W； 获取机械制动液压回路的制动压力； 获取当前电机转速； 根据回充功率W和当前电机转速，得到当前允许的最大回充制动扭矩； 以最高制动压力P对应于当前允许的最大回充制动扭矩，按照制动压力×当前允许的最大回充制动扭矩P来输出用于控制电机的回充制动扭矩信号，实现制动； 3纯电和机械联合制动模式 优先响应电制动踏板，屏蔽制动压力信号。

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