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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310749772.4，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法是由郭敏;王淑仪设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及脊柱侧弯技术领域，特别是提出了一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法。该方法包括获取人体背部截面三维轮廓线数据，依据所述的人体背部截面三维轮廓线数据进行多项式技术拟合得到拟合的轮廓线；依据所述拟合的轮廓线计算曲率、斜率、不对称函数值，提取背部脊柱点；依据所述的背部脊柱点进行多尺度约束，得到连续的背部脊柱点；依据所述的连续的背部脊柱点进行非均匀有理B样条拟合得到背部脊柱线。该方法解决了检测背部脊柱点连续性较差的问题，并且利用三个方法对背部脊柱点的值进行约束，从而保证了背部脊柱点检测的精确性，在背部脊柱点提取的过程中减少了人为干预且该过程全程无辐射，因此适合用于对青少年脊柱中线的检测。

本发明授权一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度约束背部脊柱点检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取人体背部截面三维轮廓线数据，依据所述的人体背部截面三维轮廓线数据进行多项式技术拟合得到拟合的轮廓线； 依据所述拟合的轮廓线计算曲率、斜率、不对称函数值，提取背部脊柱点，包括如下步骤： 步骤一：计算所述拟合的轮廓线上每一点的曲率，利用微分方法计算所述曲率在所述拟合的轮廓线上的极值； 步骤二：对所述的人体背部截面三维轮廓线数据，利用质心公式计算所述的人体背部截面三维轮廓线数据的质心坐标； 步骤三：依据所述的质心坐标，提取所述的质心坐标周围的所述的极值，获得背部脊柱点集合E； 步骤四：计算所述拟合的轮廓线上每一点的斜率； 步骤五：依据所述斜率在所述拟合的轮廓线上的变化特征，获得背部脊柱点集合F； 步骤六：依据所述拟合的轮廓线进行采样得到采样点，采样间隔为0.1mm； 步骤七：对所述的采样点计算其最大主曲率、最小主曲率、主曲率的方向，所述的最大主曲率、最小主曲率、主曲率的方向代入不对称函数中，得到相对极小值； 步骤八：对所述的人体背部截面三维轮廓线数据，利用质心公式计算所述的人体背部截面三维轮廓线数据的质心坐标； 步骤九：依据所述的质心坐标，提取所述的质心坐标周围的所述的相对极小值，获得背部脊柱点集合Q； 步骤十：对所述拟合的轮廓线上的所述的背部脊柱点集合E、背部脊柱点集合F、背部脊柱点集合Q求取均值，提取每条所述拟合的轮廓线上与所述的均值最近的点作为背部脊柱点； 依据所述的背部脊柱点进行多尺度约束，得到连续的背部脊柱点； 依据所述的连续的背部脊柱点进行非均匀有理B样条拟合得到背部脊柱中线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工业大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。