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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310732031.5，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件及方法是由李新明;邱汉平;张立伟;刘闯;冯咬齐;朱建斌;李栋;杨光;李毅;冀禹衡;曹安设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件及方法。主要包括试验设备开启步骤；第1组气囊充气步骤；第2组气囊充气步骤；第3组气囊充气步骤；第4组气囊充气步骤；第5组气囊充气步骤；几何对中状态评估步骤；几何对中位置精调步骤；试验设备关闭步骤。本发明提出的一种三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中调试方法，旨在解决航天器产品三轴六自由度振动试验时工作台面的几何对中问题，确保各活动部件均运行在合理的可控区域范围内，保证设备运行安全和航天器产品安全。

本发明授权三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件及方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中方法，其特征在于， 基于三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件，所述对中组件包括系统整体基座、设置在所述系统整体基座上表面的四个水平台基座和四个垂直振动台台体、设置在四个所述垂直振动台台体上方的工作平台、设置在四个所述水平台基座上的四个水平振动台台体，其中，所述工作平台的侧面与四个所述水平振动台台体分别通过四个水平向液压球头解耦装置连接，所述工作平台的底面与四个所述垂直振动台台体分别通过四个垂向液压球头解耦装置连接，还包括： 设置在所述系统整体基座底部的整体基座气囊、设置在所述工作平台底部的工作平台气囊、设置在所述水平振动台台体与所述水平台基座连接处的水平台耳轴气囊、设置在每个所述水平振动台台体之间的辅助铰接组件气囊、设置在所述垂直振动台台体和所述水平振动台台体内部的动圈气囊，其中，每个所述辅助铰接组件气囊通过直线轴承和水平向液压球头解耦装置与所述工作平台侧面连接，刚性支撑位于工作平台下方，用于支撑工作平台；所述水平台耳轴气囊为四组，分别设置在四个所述水平振动台台体与所述水平台基座连接处，每组包括2个耳轴上气囊和2个耳轴下气囊； 三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件，还包括外循环水系统、冷却单元、液压球头解耦装置油泵、功率放大器；其中，功率放大器将输入的信号进行滤波放大并输给振动台台体；液压球头解耦装置油泵为液压球头解耦装置提供工作所需的润滑油；冷却单元利用蒸馏水对振动台台体内动圈和励磁进行冷却；外循环水系统为对冷却单元内蒸馏水进行冷却； 其中，三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中方法包括以下步骤： 步骤一：试验设备开启：依次开启外循环水系统、冷却单元、液压球头解耦装置油泵、功率放大器，试验设备开启后检查其运行状态是否正常； 步骤二：第1组气囊充气：统一对所述整体基座气囊进行充气，待系统整体基座离开地面钢板达到预定位置，停止充气； 步骤三：第2组气囊充气：通过手动方式对所述工作平台气囊缓慢充气，待所述工作平台离开刚性支撑后，将刚性支撑移至最低点，随后放气，将工作平台恢复至充气前位置； 步骤四：第3组气囊充气：对每组所述水平台耳轴气囊进行充气，利用手动方式对第一个所述水平振动台台体的所述耳轴上气囊和所述耳轴下气囊同时充气，耳轴上气囊压力充至P1MPa，耳轴下气囊充至P2MPa；随后依次对其他三组所述水平台耳轴气囊按照同样方式充气，达到同样的压力状态； 步骤五：第4组气囊充气：通过手动方式对所述辅助铰接组件气囊进行充气，充气压力为P1和P2之差； 步骤六：第5组气囊充气：打开垂直和水平共8个振动台台体的动圈自动对中系统，自动对中系统开始对内部的动圈进行充放气，直至达到平衡状态； 步骤七：几何对中状态评估：在操作完成上述步骤一至六后，观察工作平台的几何对中状态，如果对中状态正常，则对中调试完成；如果位置有偏差，则需要采用如下几何对中位置精调方法使其处于对中位置： 几何对中位置精调：如果发现水平向若干个液压球头解耦装置存在偏差情况，则需要再对第3组气囊和第4组气囊进行缓慢充放气来进行调节；通过对这两组气囊进行精细充放气操作，最终能够将工作平台置于几何中心位置； 步骤八：试验设备关闭：在完成三轴六自由度振动试验后，将刚性支撑旋起，使其与工作平台底面接触，随后关闭各组气囊并放气，依次关闭冷却单元、功率放大器、液压球头解耦装置油泵、外循环水系统。

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