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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于骨架生成和融合构型的柔性电路板缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733247.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于骨架生成和融合构型的柔性电路板缺陷检测方法是由何再兴;胡益隆;赵昕玥设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于骨架生成和融合构型的柔性电路板缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于骨架生成和融合构型的柔性电路板缺陷检测方法。首先，采集柔性电路板的真实无缺陷模板图像；然后，通过柔性电路板的生产文件Gerber文件进行解析转换形成虚拟无缺陷模板图像。接着通过骨架生成和缺陷构型构造特征、尺寸均不同的柔性电路板表面缺陷。接着，对无缺陷模板图像进行线下色彩增强后进行缺陷数据图像融合构型，得到缺陷数据图像。最后，结合缺陷信息构建数据集，对深度神经网络模型进行训练进而对柔性电路板进行缺陷检测。与现有方法相比，本发明规避柔性电路板深度学习自动光学检测中缺陷样本少，获取周期长的问题，便于操作，且效率和精度较高。

本发明授权一种基于骨架生成和融合构型的柔性电路板缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于骨架生成和融合构型的柔性电路板缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：采集柔性电路板的真实无缺陷模板图像； 步骤二：根据柔性电路板的生产文件生成柔性电路板的虚拟无缺陷模板图像； 步骤三：构造柔性电路板的多类表面缺陷图像，获得缺陷特征集； 所述步骤三具体为： 首先，利用不同骨架生成方法分别生成线性骨架和区域型骨架，基于线性骨架构造直线型缺陷、曲线型缺陷和几何型缺陷，基于区域型骨架构造不规则区域型缺陷；然后，分别对直线型缺陷、曲线型缺陷、几何型缺陷和不规则区域型缺陷进行形态处理后，获得各类缺陷特征并用于合成的缺陷图像，从而组成柔性电路板的缺陷特征集； 步骤四：对真实无缺陷模板图像和虚拟无缺陷模板图像分别进行图像增强，进而获得电路板无缺陷模板图像集； 步骤五：将电路板无缺陷模板图像集和缺陷特征集中的表面缺陷图像融合后，获得目标检测图像集； 所述步骤五中，对于电路板无缺陷模板图像集中的每张电路板无缺陷模板图像，其对应的目标检测图像具体执行以下步骤： S1：对电路板无缺陷模板图像进行图像分割，获得多张分割后的模板图像； S2：确定各张分割后的图像中对应的待放缺陷区域，对各待放缺陷区域进行膨胀和分离操作，获得分离的膨胀缺陷区域；通过高斯滤波对分离的膨胀缺陷区域的纹理进行模糊处理后再通过加权叠加的方法与对应的分割后的图像进行融合，分别获得缺陷周边局部区域模糊有色差的无缺陷图像； S3：通过高斯滤波方法对缺陷特征集中的各表面缺陷图像进行边缘模糊，获得边缘模糊的表面缺陷图像； S4：将缺陷周边局部区域模糊有色差的无缺陷图像和至少一类边缘模糊的表面缺陷图像通过加权叠加的方式进行融合后，获得对应的目标检测图像； 步骤六：通过寻找最小包围外廓方法获取目标检测图像中各类缺陷的信息并形成训练的数据集信息，由目标检测图像集、数据集信息和对应表面缺陷图像形成目标检测数据集，将目标检测数据集输入到深度卷积神经网络中进行训练，获得缺陷检测模型，利用缺陷检测模型对柔性电路板进行缺陷检测。

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