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龙图腾网获悉东莞市海轮电子科技有限公司申请的专利一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310681144.7，技术领域涉及：B65B5/10；该发明授权一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法是由杨正康;许宏举;罗浩洪设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法，原料放置区包括靠近工作台边缘的用于存放空玻璃管的第一料仓、设于工作台一侧的用于存放缓冲垫和管盖的第二料仓及设于第二料仓一侧的用于存放成品的第三料仓；上料机构设于工作台上方，上料机构包括用于成品上料的第一上料装置、用于缓冲垫上料的第二上料装置及用于管盖上料的第三上料装置；移动机构安装在工作台上，上料机构通过移动机构相对于工作台沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；第一料仓中的空玻璃管处于横向状态，第一料仓一侧设有第四上料装置，第四上料装置一侧还设有固定支架，固定支架设有与空玻璃管相配合的夹持部。通过合理化布局，节省了设备空间，从而提升设备的工作效率。

本发明授权一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于成品包装的自动化设备，其特征在于，包括： 工作台（1），所述工作台（1）上设有原料放置区（2），所述原料放置区（2）包括靠近工作台（1）边缘的用于存放空玻璃管的第一料仓（21）、设于工作台（1）一侧的用于存放缓冲垫和管盖的第二料仓（22）及设于第二料仓（22）一侧的用于存放成品的第三料仓（23）； 上料机构（3），所述上料机构（3）设于工作台（1）上方，所述上料机构（3）包括用于成品上料的第一上料装置（31）、用于缓冲垫上料的第二上料装置（32）及用于管盖上料的第三上料装置（33）； 移动机构（4），所述移动机构（4）安装在工作台（1）上，上料机构（3）通过移动机构（4）相对于工作台（1）沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述第一上料装置（31）连接在移动机构（4）上，所述第二上料装置（32）和第三上料装置（33）均设于第一上料装置（31）的外侧且相邻间隔设置； 第一料仓（21）中的空玻璃管处于横向状态，所述第一料仓（21）一侧设有第四上料装置（5），所述第四上料装置（5）一侧还设有固定支架（6），所述固定支架（6）设有与空玻璃管相配合的夹持部（61），固定支架（6）下部设有驱动固定支架（6）沿Y轴方向移动的驱动装置（7）；通过第四上料装置（5）使第一料仓（21）中的空玻璃管向上旋转，从而使空玻璃管的横向状态转换至竖向状态且管口朝上，通过驱动装置（7）使固定支架（6）带动夹持部（61）朝空玻璃管方向移动并夹取空玻璃管； 所述第一料仓（21）包括安装在工作台（1）上的斜槽架（211），所述斜槽架（211）下端为开放端，所述第四上料装置（5）包括设于斜槽架（211）下端一侧的翻转机构（51），所述翻转机构（51）用于将空玻璃管从横向状态转换成竖向状态且转换后管口朝上； 所述翻转机构（51）包括设于斜槽架（211）下方的第一旋转装置（511）、设于第一旋转装置（511）上部的第一支架（512）、设于第一支架（512）上方的固定块（513）、设于固定块（513）一侧且安装在第一支架（512）上的限位块（514），若干个空玻璃管排列且横向放置在斜槽架（211）上并在斜槽架（211）中向下滚动至限位块（514）上，所述限位块（514）通过第一旋转装置（511）向上旋转带动空玻璃管向上旋转至竖向状态且管口朝上，处于竖向状态的空玻璃管下落并通过固定块（513）夹紧。

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