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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种针对YOLOv7算法中的ELAN模块改进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671266.8，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种针对YOLOv7算法中的ELAN模块改进方法是由杨宽;冯书兴;薛武;王鹏;王万历;高君兴;刘宪;朱蓓;张河苇;陈宁设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对YOLOv7算法中的ELAN模块改进方法在说明书摘要公布了：本发明属于目标识别领域，具体涉及了一种针对YOLOv7算法中的ELAN模块改进方法、系统及设备，旨在解决现有技术中对于目标识别的识别效果却强差人意，对经常出现的相干斑、结构缺失、几何畸变、阴影的问题。本发明包括：获取所述ELAN模块中ConCat后的数据K，对其进行卷积处理、归一化处理、激活函数处理、全局响应归一化处理；并与卷积后的数据与预设的可学习参数相乘；将与可学习参数相乘后的数据与全局响应归一化处理后的数据进行残差连接处理，将残差处理后的数据作为所述ELAN模块的输出。本发明提高了目标检测速度和精度，最大限度的保留原始信息特征，且具有实时、集约、高效等特点，具有较好的使用价值。

本发明授权一种针对YOLOv7算法中的ELAN模块改进方法在权利要求书中公布了：1.一种针对YOLOv7算法中的ELAN模块改进方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： 步骤S1、获取所述ELAN模块中ConCat后的数据K，并将所述K进行卷积处理，得到第一数据a； 步骤S2、将所述第一数据a进行归一化处理，得到第二数据b； 步骤S3、对所述第二数据b通过激活函数处理，得到第三数据m；所述激活函数包括GELU激活函数； 步骤S4、将所述第三数据m进行全局响应归一化处理得到第四数据d： 步骤S41、对所述m进行L2范数处理，其计算公式为： Gm＝{‖m1‖，‖m2‖，……，‖mC‖}∈RC； 步骤S42、对经过L2范数处理后的所述m通过标准除法进行归一化处理，其计算公式为： 其中，所述mi为第i个通道中输入特征值，所述mj为累加1～C通道中输入特征值； 步骤S43、将经过归一化处理后的数据校准所述m，其计算公式为： d＝mi＝g*mi*NGm+n+mi∈R； 其中，g为缩放系数，n为偏差系数； 步骤S5、将所述第一数据a与预设的可学习参数相乘，得到第五数据e； 步骤S6、对所述第四数据d与所述第五数据e进行残差连接处理，将残差处理后的数据作为所述ELAN模块的输出。

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