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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种交流伺服系统逆变器开路故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637546.7，技术领域涉及：G01R31/54；该发明授权一种交流伺服系统逆变器开路故障诊断方法是由胡姚刚;刘怀盛;罗棚文;蒋能;刘顺强;邓钦涵;时萍萍设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交流伺服系统逆变器开路故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种交流伺服系统逆变器开路故障诊断方法，属于故障诊断领域。首先，采集伺服电机最高偏航速度之前的交流三相电流数据作为窗口数据，通过Clark变换获得窗口数据内的电流矢量模值和电流矢量相位。其次，利用窗口内电流矢量模值标准差，通过构建的基于电流矢量模值标准差的开路故障识别特征量F，实现对开路故障的识别。最后，利用电流矢量相位特征，通过构造的开路故障相定位特征量PM和开路故障功率器件定位特征量DPM，实现开路故障定位。本发明无需样本训练，且易于实际应用，仅需利用交流伺服系统逆变器交流侧的三相电流即可实现单器件和两器件开路故障，故障诊断准确度高，对降低交流伺服系统运维检修费用有重要工程应用价值。

本发明授权一种交流伺服系统逆变器开路故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种交流伺服系统逆变器开路故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集伺服电机达到最高速度之前T个周期的交流三相电流数据，将所述交流三相电流数据作为窗口数据，通过Clark变换获得两相静止坐标系下的两相电流，并根据所述两相电流得到窗口数据内的电流矢量模值和电流矢量相位； S2、判断是否存在开路故障，若存在开路故障，则对开路故障进行定位； 具体包括： S21、计算电流矢量模值的标准差； S22、构建开路故障识别特征量F； S23、根据所述开路故障识别特征量F确定判断结果； S3、根据所述电流矢量相位特征完成开路故障定位；所述开路故障定位包括开路故障相定位和开路故障功率器件定位； 具体包括： S31、构建开路故障相定位特征量PM，完成开路故障相定位； S32、构建开路故障功率器件定位特征量DPM，完成开路故障功率器件定位，在所述S31中，所述开路故障相定位特征量PM为： 其中，θ为电流矢量相位；θM为故障相定位准则；M＝A，B，C；当PM＝0时，代表θ不在区间θM内，逆变器M相无故障；当PM＝1时，代表θ在区间θM内逆变器M相发生开路故障； 在所述S32中，所述开路故障功率器件定位特征量DPM为： 其中，当DPM＝0，逆变器M相无故障；当DPM＝-1，M相桥臂上器件故障；当DPM＝-2，M相桥臂上下器件同时故障；DPM＝1，M相桥臂下器件故障；SM为辅助故障定位特征量，其表示为： 当PM＝0时，SM恒为0，逆变器M相处于无故障状态；当PM＝1时，SM的值随着电流矢量相位区间变化； DM为逆变器的M相发生开路故障时的故障相定位特征量，DM的表达式为： 其中，θM·表示M相故障时某功率器件定位准则。

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