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龙图腾网获悉聚融医疗科技(杭州)有限公司申请的专利一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310573556.9，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统是由肖梦楠;覃朝辉;茹融融设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统，校准方法包括以下步骤：根据穿刺针的预设穿刺角度θp获取超声波的发射偏转角度，按照发射偏转角度发射超声波，获取穿刺针超声增强图像；根据穿刺针超声增强图像，获取穿刺针的候选位置信息；根据预设穿刺角度θp和穿刺针的候选位置信息，建立穿刺针的候选位置信息与真实位置信息之间的关系模型；根据候选位置信息和关系模型，对穿刺增强的穿刺针位置进行校准，获取穿刺针的真实位置信息。本发明基于单次发射偏转帧，即可高效实现对偏转图像中的穿刺针位置的校准，得到与真实穿刺针位置完全一致的增强穿刺针，计算复杂度低，实时性强，增加临床诊断的可靠性。

本发明授权一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据穿刺针的预设穿刺角度θp获取超声波的发射偏转角度，按照发射偏转角度发射超声波，获取穿刺针超声增强图像； 根据所述穿刺针超声增强图像，获取穿刺针的候选位置信息； 根据预设穿刺角度θp和穿刺针的候选位置信息，建立穿刺针的候选位置信息与真实位置信息之间的关系模型； 根据所述候选位置信息和所述关系模型，对穿刺增强的穿刺针位置进行校准，获取穿刺针的真实位置信息； 所述候选位置信息包括候选穿刺角度θf和候选穿刺针坐标T，xf,yf；所述候选穿刺角度θf为穿刺针超声增强图像中穿刺针与界面S垂线方向的夹角；所述界面S为超声探头与待穿刺部位的接触面； 所述穿刺针的候选位置信息与真实位置信息之间的关系模型包括第一关系模型和第二关系模型；所述真实位置信息包括真实穿刺角度θt和真实穿刺针坐标Txt,yt；所述真实穿刺角度θt为真实穿刺针与界面S垂线方向的夹角； 所述第一关系模型为预设穿刺角度θp、候选穿刺角度θf与真实穿刺角度θt之间的关系模型；所述第二关系模型为预设穿刺角度θp、候选穿刺针坐标T，xf,yf与真实穿刺针坐标Txt,yt之间的关系模型； 所述第一关系模型为： 所述第二关系模型为： 其中，ET，为所述穿刺针超声增强图像中超声探头E与候选穿刺针坐标T，之间的距离。

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