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龙图腾网获悉江南机电设计研究所申请的专利一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515946.0，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统是由安宣谊;杨荣强;任瑞;祝月兵;赵敏;周志伟;杜飞飞;李迪设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统，系统由激光发射模块、激光测距接收模块、测距信号处理模块、激光成像接收模块、成像信号处理模块、时序控制模块组成。本发明将激光发射、激光测距、激光成像等进行联合设计，通过测距引导成像的方式，使成像探测器只需要在很短的一个时间段内工作，提高单光子三维成像探测系统的探测效率和三维成像质量；对激光发射模块工作模式进行优化设计，通过多种模式协同工作，使激光器同时满足高脉冲能量和光子成像探测高脉冲重频的要求，适应不同的任务需要，降低设计成本，提高工作可靠性。

本发明授权一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统在权利要求书中公布了：1.一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统，其特征在于：包括激光发射模块、激光测距接收模块、测距信号处理模块、时序控制模块、激光成像接收模块、成像信号处理模块，其中： 激光发射模块向目标发射窄脉冲激光，通过激光器输出出光同步信号； 激光测距接收模块接收目标反射的激光回波脉冲，通过内部单光子测距探测器做光电转换，输出光子计数脉冲信号； 测距信号处理模块接收激光器输出的出光同步信号和激光测距接收模块输出的光子计数脉冲信号，经过基于多路时间关联的单光子测距算法，输出目标距离、目标距离-时间函数； 时序控制模块接收激光器输出的出光同步信号，接收测距信号处理模块输出的距离-时间函数，通过时序控制逻辑，输出外触发信号； 激光成像接收模块在外触发信号的作用下接收目标反射的激光回波脉冲，通过内部单光子成像探测器，输出成像探测数据； 成像信号处理模块接收激光成像接收模块输出的成像探测数据，输出目标三维成像； 所述激光发射模块向目标发射周期窄脉冲，包含两种工作模式：低频工作模式和复合工作模式； 所述低频工作模式为：以固定的频率向目标发射激光脉冲；复合工作模式为：在一个工作周期中分为三个阶段，低重频脉冲发射阶段、高重频脉冲发射阶段、休息阶段，各阶段依次交替循环工作； 系统包含两种任务状态：系统测距任务状态、系统成像任务状态，系统测距任务状态下，激光发射模块工作于低频工作模式，系统只完成对目标的测距功能；系统成像任务状态下，激光发射模块工作于复合工作模式，系统完成对目标的成像探测功能。

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