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龙图腾网获悉南京甲子智能科技有限公司申请的专利一种用于无人机的无线通信控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310496062.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种用于无人机的无线通信控制方法及系统是由赵筱捷;张健敏;陈滨;查全盛设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的无线通信控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无线通信技术领域，提供一种用于无人机的无线通信控制方法及系统。通过交互信号塔位置、初始协作采集路径生成无线通信交互点，根据交互时间区间、交互通信节点和实时位置交互数据生成新增通信调整任务，从而控制无人机进行无线通信控制，并修正初始协作采集路径，执行无人机的无线通信传输，根据无线通信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机的通信控制。现有技术中存在控制多台无人机进行目标区域数据采集时，无法同时满足数据采集准确性需求和数据传递及时性需求的技术问题，实现确保多台无人机之间数据交互不影响无人机在目标区域内有效数据采集，达到保障无人机数据传输交互及时性和飞行数据采集准确性和有效性的技术效果。

本发明授权一种用于无人机的无线通信控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的无线通信控制方法，其特征在于，所述方法包括： 交互协作采集区域的信息，并采集无人机的属性特征，生成初始协作采集路径； 读取交互信号塔位置，并基于所述交互信号塔位置、所述初始协作采集路径生成无线通信交互点； 当无人机执行所述协作采集区域的区域信息采集时，通过无人机的定位单元进行实时位置识别，生成实时位置交互数据； 通过交互时间区间、交互通信节点和所述实时位置交互数据进行数据交互规划，生成新增通信调整任务，其中，所述交互时间区间为所述无线通信交互点的触发区间，所述交互通信节点为所述无线通信交互点的交互位置节点； 通过所述新增通信调整任务控制无人机进行无线通信控制，并修正所述初始协作采集路径，包括： 初始协作采集路径为多个无人机的多条飞行路线，且多条飞行路线为以所述交互信号塔为中心的N个同心圆环，每个无人机的飞行线路在一个同心圆区域内，位于距离所述交互信号塔最近的第一个同心圆环区域中进行数据采集的无人机为第一无人机，以此类推，位于距离所述交互信号塔最远端的第N个同心圆环区域中进行数据采集的无人机为第N无人机，第一无人机与所述交互信号塔直接进行信息交互，第N无人机经由第N-1无人机至第一无人机，实现第N无人机与所述交互信号塔的信息传递； 无线通讯交互点为无人机暂停初始协作采集路径，需要前往将无人机电池电量、图像采集数据、返航到起落点的反馈控制数据传输给交互信号塔或者相邻无人机的交互位置点； 通过所述新增通信调整任务控制无人机抵达所述交互通信节点开启通信节点进行相邻两台无人机之间的数据交互传输，在完成数据交互传输后，相邻两台无人机关闭通信节点并原路返回所述初始协作采集路径，完成修正所述初始协作采集路径； 所述新增通信调整任务为相邻两台无人机到达所述交互通信节点的飞行速度、飞行轨迹； 执行无人机的无线通信传输，其中，无线通信传输数据包括采集数据、实时电量数据和反馈控制数据； 根据所述无线通信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机的通信控制。

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