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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司申请的专利一种动能回收控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493088.4，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种动能回收控制系统是由唐荣江;肖钦文;徐承;王禹臣;林波;靖馨设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动能回收控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种动能回收控制系统，包括感知模块、信息处理模块和刹车控制执行模块，模块之间通过不同类型的总线进行连接，模块之间的信号传输是实时的。正常行驶状态下当驾驶员踩下刹车踏板时，首先执行动能回收功能，如有必要再执行机械刹车，保证车辆能够完成制动过程。本发明使用感知模块获取综合信息，再通过信息处理模块判断是否满足动能回收的条件，同时计算出当前最合理的动能回收强度，最后通过刹车控制执行模块执行动能回收控制，本发明能够解决因动能回收强度设置不合理和不智能化而给驾驶员带来不良的驾驶体验，同时进一步提高动能回收效率和增加汽车行驶安全性，还可以减少机械刹车系统的使用频率。

本发明授权一种动能回收控制系统在权利要求书中公布了：1.一种动能回收控制系统，其特征在于， 包括感知模块、信息处理模块和刹车控制执行模块，所述感知模块、所述信息处理模块和所述刹车控制执行模块之间通过不同类型的总线进行连接，模块之间的信号实时传输； 所述信息处理模块负责判断是否满足动能回收的条件，如果满足则根据所述感知模块输出的信息计算出当前最合理的动能回收强度，同时进一步传递给刹车控制执行模块，所述刹车控制执行模块改变刹车踏板行程的作用方式，将踏板行程控制分为两部分，前一部分将以当前工况下最合理的动能回收强度进行制动减速，后一部分是当需要进一步制动时介入机械刹车系统进行制动； 所述感知模块包括整车信息感知、路面感知、行驶工况感知和危险工况感知，所述整车信息感知包括对车速、车重、油门踏板深度、电池剩余电量和电池温度信息的获取；所述路面感知包括对路面光滑程度的感知以及对路面倾斜度的感知；所述行驶工况感知是对汽车目前行驶状态的识别，用于判断汽车是否出于频繁启停状态或者是正常行驶状态；所述危险工况感知是对当前车辆行驶的周围环境进行识别，识别是否出现危及行车安全的障碍物而需要紧急刹车； 所述整车信息感知获取的当前汽车状态决定是否启动动能回收，当存在以下至少一种条件时不能启动动能回收，相应条件为：车速低于预设值、汽车处于频繁启停状态、油门踏板未完全松开、电池温度低于预设值以及电池剩余电量高于预设值； 当车辆减速而无需刹停时信息处理模块计算出的最优制动强度不得超过最大制动强度，最大制动强度的计算通过下列公式求得： ； 式中为地面对前轮的法向反作用力；L为轴距；g为重力加速度；b为后轴到质心的距离；m为汽车质量；为质心高度；G为汽车重力； 同时也要小于当前地面最大附着系数，即： ； 式中z为制动强度，为最大制动强度；为地面最大附着系数； 刹车控制执行模块将收到的制动强度进行前后轮分配，分配时满足以下公式： ； ； 式中、为前后轮制动力；z为制动强度；G为汽车重力；a为前轮轴到汽车质心的距离，b为后轮轴到质心的距离；为汽车质心高度； 如不满足动能回收条件，则制动时关闭动能回收功能，直接采用机械刹车系统制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。