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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种自动驾驶汽车编队的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310475557.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶汽车编队的控制方法是由李红成;喻伟;钟川设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶汽车编队的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶汽车编队的控制方法，用于两个汽车编队之间实现超车，通过后车编队C的领航车C0向前车编队B的领航车B0发送超车请求，领航车B0响应超车请求后，领航车B0和领航车C0均向编队跟随车广播行驶信息，前车编队B和后车编队C的跟随车分别根据行驶信息确定行驶车道和超车车道并同时进行车道转换然后后车编队C进行加速超车，该方法通行效率较高，并且可以对汽车编队的队形和行驶车道进行提前规划，能有效提高道路通行能力，缓解交通拥堵，减少交通事故。

本发明授权一种自动驾驶汽车编队的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶汽车编队的控制方法，其特征在于，用于两个汽车编队之间实现超车，包括以下步骤： 位于后方的编队C的领航车C0向位于前方的编队B的领航车B0发送超车请求，领航车B0判断是否同意超车请求，若不同意超车，领航车B0向编队C的领航车C0反馈且不进行后续避让程序，若同意超车，则编队B的领航车B0维持当前车道，并向编队B的跟随车广播领航车B0行驶信息并向领航车C0反馈同意超车信息； 编队B的跟随车根据领航车B0行驶信息确认行驶车道，若编队B的跟随车不在行驶车道，则依次进行变换到行驶车道，若变道完成，领航车B0向领航车C0发送完成避让信息； 领航车C0根据所述同意超车信息确定超车车道并向编队C的跟随车广播领航车C0行驶信息，编队C所有车辆变换到超车车道，当完成变道后领航车C0若接收到所述完成避让信息则开始超车，若未接收到则等待编队B的车辆完成避让，直至接收到所述完成避让信息； 判断超车是否完成，若超车完成领航车B0、领航车C0结束相应控制程序； 所述领航车B0行驶信息和同意超车信息均包括领航车B0所处车道信息和领航车B0速度信息，所述领航车C0行驶信息的包括领航车C0所处车道信息和领航车C0速度信息； 所述根据领航车B0行驶信息确定行驶车道中，所述行驶车道判定为所述领航车B0所处车道； 所述领航车C0根据所述同意超车信息确定超车车道中，领航车C0判定与所述领航车B0所处车道不同的车道为超车车道； 所述编队C所有车辆变换到超车车道中，包括以下步骤： 若领航车C0不在超车车道，则进行变道，当领航车C0处于超车车道时，向编队C的跟随车广播领航车C0行驶信息； 编队C的跟随车根据所述领航车C0行驶信息确定目标车道，若跟随车不在目标车道，则依次进行变道至目标车道。

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