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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434164.4，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法是由姜彬;聂秋蕊;赵培轶;马强;马朝阳设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法在说明书摘要公布了：高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法，属于机械加工技术领域。其包括铣刀刀齿后刀面瞬时位姿解算方法；刀齿微元瞬时位姿及其瞬时摩擦速度解算模型；刀齿微元后刀面瞬时磨损深度解算方法；刀齿微元后刀面瞬时磨损体积解算方法；刀齿微元后刀面瞬时摩擦能耗解算方法；刀齿微元后刀面瞬时摩擦磨损能量密度解算方法。目的是提出了刀齿后刀面瞬时磨损深度解算方法，解决了已有方法无法揭示后刀面瞬时摩擦磨损变化特性问题，利用刀齿后刀面瞬时摩擦磨损能量密度，揭示出后刀面瞬时摩擦能耗与瞬时磨损体积之间的动态关系，为定量描述高进给铣刀后刀面磨损形成与演变过程提供了基础模型和方法。

本发明授权高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法在权利要求书中公布了：1.高效铣刀后刀面瞬时摩擦磨损能量密度变化特性识别方法，其特征在于，包括： 步骤1，铣刀刀齿后刀面瞬时位姿解算方法； 步骤2，刀齿微元瞬时位姿及其瞬时摩擦速度解算模型； 步骤3，刀齿微元后刀面瞬时磨损深度解算方法； 步骤4，刀齿微元后刀面瞬时磨损体积解算方法； 步骤5，刀齿微元后刀面瞬时摩擦能耗解算方法； 步骤6，刀齿微元后刀面瞬时摩擦磨损能量密度解算方法； 所述步骤1包括：确定铣削加工方式，确定铣刀及其刀齿结构参数和切削参数，在铣削振动信号的作用下，进行铣刀轨迹及其瞬时位姿解算和刀齿微元瞬时位姿解算，即获取高进给铣刀结构和振动作用下铣刀及刀齿瞬时切削位姿； 其刀齿后刀面及切削刃的瞬时位姿为： 1 式中，o-xyz为工件坐标系，点o为工件底面、背面和右侧立面三个面的交点，x轴与铣刀进给方向同向，y轴与工件切宽方向同向，z轴与工件切深方向同向，oi-xiyizi为刀齿坐标系，将切削刃a-b-eo投影到底面为b1-eo´-a1，过eo´作底面切线，过b1作切线垂线交点为原点oi，oieo´方向为yi轴oib1为zi轴，作垂直于底面轴为xi轴，Gi为后刀面方程，Gi 0为切削刃方程，M为刀齿坐标系向工件坐标系转化矩阵，M1为刀齿坐标系向铣刀结构坐标系转化平移矩阵，M2为振动作用下切削坐标系向无振动切削坐标系转化平移矩阵，M3为无振动切削坐标系向工件坐标系转化平移矩阵，T1与T2刀齿坐标系向铣刀结构坐标系转化旋转矩阵，T3为铣刀结构坐标系向振动作用下切削坐标系转化的旋转矩阵，T4、T5为振动切削坐标系向无振动切削坐标系转化旋转矩阵。

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