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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116411607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404219.7，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统是由黄家海;成杰;方静;郝惠敏;权龙;夏连鹏;黄伟男;葛磊;王慧杰设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统在说明书摘要公布了：本发明针对纯电动挖掘机上车回转机构电动回转存在的问题和不足，为有效解决电动回转无法精确停车的问题，公开了一种挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统。该系统利用溢流阀背压溢流功能产生辅助制动力矩，通过在到达目标制动位置前快速切换换向阀组手柄来控制与马达进出油口连接的三位四通比例阀，在电动回转速度降为零之前提前施加辅助制动扭矩，从而实现电动回转系统精确地在目标位置停车。

本发明授权挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统在权利要求书中公布了：1.挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统，包括：动力电池1、双向DC-DC逆变器2、回转电机3、回转减速机4、第I溢流安全阀5、第II溢流安全阀6、第I补油单向阀7、第II补油单向阀8、补油油箱9、换向阀组10、左转向先导压力传感器14、右转向先导压力传感器15；其特征在于：还包括：角位移传感器16、液压马达17、第I二位二通电磁阀18、O型机能三位四通比例换向阀19、压力传感器20、溢流阀21、第I回转油箱22、第II回转油箱23、辅助回转控制器24；其中，换向阀组10包含：左转向先导阀11、右转向先导阀12以及梭阀13； 回转电机3的M侧输出轴与回转减速机4连接，回转电机3的N侧输入轴与液压马达17连接，回转电机3通过双向DC-DC逆变器2与动力电池1连接； 液压马达17的A油口连接第I二位二通电磁阀18的C油口，液压马达17的B油口连接第I二位二通电磁阀18的D油口；第I二位二通电磁阀18的C油口连接O型机能三位四通比例换向阀19的E油口，第I二位二通电磁阀18的D油口连接O型机能三位四通比例换向阀19的F油口；O型机能三位四通比例换向阀19的G油口与压力传感器20和溢流阀21的进油口连接，溢流阀21的出油口连接第I回转油箱22，O型机能三位四通比例换向阀19的H油口连接第II回转油箱23； 液压马达17的A油口连接第I溢流安全阀5的进油口，液压马达17的B油口连接第II溢流安全阀6的进油口，液压马达17的A油口连接第I补油单向阀7的出油口，液压马达17的B油口连接第I补油单向阀7的出油口；第I溢流安全阀5和第II溢流安全阀6的出油口与补油油箱9连接，第I补油单向阀7和第II补油单向阀8的进油口与补油油箱9连接； 左转向先导阀11和右转向先导阀12由先导动力源PG提供动力，并在非换向状态时通过卸荷油口T进行卸载；左转向先导压力传感器14和左转向先导阀11均与梭阀13的X1口连接；右转向先导压力传感器15和右转向先导阀12均与梭阀13的X2口连接；梭阀13的SH口在转向状态下输出先导压力油； 辅助回转控制器24分别与角位移传感器16、压力传感器20、左转向先导压力传感器14和右转向先导压力传感器15的反馈信号线路连接；辅助回转控制器24分别与第I二位二通电磁阀18、O型机能三位四通比例换向阀19以及双向DC-DC逆变器2的控制信号线路连接； 换向阀组10发出转向信号，当左转向先导压力传感器14的输出压力达到先导压力源PG的压力时，通过辅助回转控制器24控制上车回转机构左转；当右转向先导压力传感器15的输出压力达到先导压力源PG的压力时，通过辅助回转控制器24控制上车回转机构右转； 溢流阀21为液压马达17的辅助制动提供背压，压力传感器20监测溢流阀21的背压压力，液压马达17为电动回转系统提供辅助制动力矩，角位移传感器16检测回转减速机4输出轴的转角并发送给辅助回转控制器24，辅助回转控制器24通过控制O型机能三位四通比例换向阀19实现对电动回转系统的辅助制动； 回转电机3作为主驱动装置为回转系统提供驱动和制动力矩；挖掘机上车回转机构电动回转精确停车辅助系统在电动回转电机处于制动工况时，O型机能三位四通比例换向阀19预先快速切换，在与其串联的回转轴上提前施加辅助制动力矩，使电动回转装置在目标位置停止回转，确保在目标位置的精确停车及在特殊情况下的紧急停车。

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