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龙图腾网获悉武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司申请的专利一种船舶靠泊的系泊稳定方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404240.7，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权一种船舶靠泊的系泊稳定方法与装置是由吴兵;李一博;王若飞;廖玺;蔡兴伟;余政晓;张笛设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶靠泊的系泊稳定方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶靠泊的系泊稳定方法与装置，方法包括：获取外部环境参数与船舶参数；获取船舶与码头的相对位置信息，并根据相对位置信息确定船舶在风流中的所处位置；根据外部环境参数与船舶参数以及船舶在风流中的所处位置，确定各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度；获取船舶的横摇角速度与环境因素的转船力矩，并发送至系泊稳定装置，以供系泊稳定装置辅助船舶系泊。本发明通过结合船舶当前外部环境情况和自身参数，确定船舶在不同风流情况下各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度，精准地控制船舶停泊状态，保证了船舶停泊时的安全以及经济效益，可广泛应用于船舶靠泊与船舶系泊领域。

本发明授权一种船舶靠泊的系泊稳定方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶靠泊的系泊稳定方法，其特征在于，包括： 获取外部环境参数与船舶参数； 获取船舶与码头的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定船舶在风流中的所处位置； 根据所述外部环境参数与船舶参数以及所述船舶在风流中的所处位置，确定各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度； 获取船舶的横摇角速度与环境因素的转船力矩，并发送至系泊稳定装置，以供所述系泊稳定装置辅助船舶系泊； 所述外部环境参数包括风流速度、风流方向以及浪高；所述船舶参数包括船舶排水量与船舶长度； 所述获取船舶与码头的相对位置信息，并确定船舶在风流中的所处位置，包括： 获取船舶与码头的相对位置信息，以码头为船舶内侧，以水域为船舶外侧，将船舶在风流中的位置分为四个象限，第一象限、第二象限、第三象限、第四象限的位置分别为船首内侧、船尾内侧、船首外侧、船尾外侧； 确定船舶所处的象限位置； 所述根据所述外部环境参数与船舶参数以及所述船舶在风流中的所处位置，确定各缆桩之间的期望距离、船岸期望距离以及各缆绳的期望长度，包括： 若所述船舶在风流中的所处位置为第一象限，则根据第一表达式确定各缆桩之间的期望距离，根据第二表达式确定船岸期望距离，根据第三表达式确定各缆绳的期望长度； 其中，第一表达式为： 第二表达式为： 第三表达式为： 若所述船舶在风流中的所处位置为第二象限，则根据第四表达式确定各缆绳的期望长度，第四表达式： ln90°β180°＝l7-n0°β90°，n＝1，2，3，4，5，6； 若所述船舶在风流中的所处位置为第三象限，则根据第五表达式确定各缆桩之间的期望距离，根据第三表达式确定各缆绳的期望长度； 其中，第五表达式为： 若所述船舶在风流中的所处位置为第四象限，则根据第六表达式确定各缆绳的期望长度，第六表达式为： ln180°β270°＝l7-n270°β360°，n＝1，2，3，4，5，6； 其中，分别为各缆桩之间的期望距离，L为船舶长度，Δt为船舶排水量，v为风流速度，β为风流方向，h为浪高，为船岸期望距离，分别为各缆绳的期望长度，η1,η2,η3,η4,η5,η6为对应缆绳的长度修正系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司，其通讯地址为：430063 湖北省武汉市珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。