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龙图腾网获悉中国电建市政建设集团有限公司;深圳大学申请的专利一种用于地下空间建设溶洞探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362515.5，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种用于地下空间建设溶洞探测装置是由娄在明;洪成雨;张凯;吕军鹏;孙同印;吴一超;陈智聪;梁东;米振起;任仰旭设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地下空间建设溶洞探测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地下空间建设溶洞探测装置，包括箱体，箱体上侧固定连接立柱，立柱上端环形阵列设置至少三个钻探装置，每个钻探装置均包括多级伸缩杆，多级伸缩杆端头固定连接竖杆，竖杆一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块，滑块一侧固定连接支撑板，所述支撑板转动连接钻管，钻管的内腔固定连接空心管，空心管下端螺纹连接钻头或防护罩，防护罩内装有声呐探头。本发明通过至少三个钻探装置，至少三个钻探装置以箱体为中心分布在不同位置，且多级伸缩杆能够伸缩改变钻孔位置，使得探测覆盖的范围大，选定的位置先用探地雷达探明溶洞深度，随后进行钻孔，选取的钻孔深度使得声呐探头进入溶洞范围内。

本发明授权一种用于地下空间建设溶洞探测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于地下空间建设溶洞探测装置，包括箱体（1），箱体（1）上侧固定连接立柱（11），立柱（11）上端环形阵列设置至少三个钻探装置，其特征在于：每个钻探装置均包括多级伸缩杆（2），多级伸缩杆（2）端头固定连接竖杆（3），竖杆（3）一侧设有滑槽（31），滑槽（31）内滑动连接滑块（32），滑块（32）一侧固定连接支撑板（33），所述支撑板（33）转动连接钻管（4），钻管（4）的内腔固定连接空心管（5），空心管（5）下端螺纹连接防护罩（7），防护罩（7）内装有声呐探头（711）； 所述竖杆（3）一侧固定连接控制盒（8），控制盒（8）与防护罩（7）之间装有线缆，线缆可以由空心管（5）的内腔穿过； 所述滑块（32）通过驱动装置驱使滑动； 所述支撑板（33）底部固定连接驱动电机（331），驱动电机（331）的主轴固定齿轮（332），所述钻管（4）上端固定连接外齿环（333），所述外齿环（333）与齿轮（332）相啮合； 所述钻管（4）内部上端设置内螺纹，钻管（4）的下端设有切割齿（41）； 所述空心管（5）上端设置柱体（51），所述柱体（51）与钻管（4）上端螺纹连接，空心管（5）滑动贯穿柱体（51），柱体（51）侧面设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接锁紧螺丝，空心管（5）上端设置凸台（52），凸台（52）与柱体（51）之间设有支撑弹簧（53）； 所述防护罩（7）包括连接管（71），所述连接管（71）螺纹连接在空心管（5）下端，所述连接管（71）底部至少环形阵列设置三个安装槽（72），每个安装槽（72）内铰接一个支杆（73），且支杆（73）的铰接轴上装有使得当支杆（73）穿过钻管（4）后往外转动的扭簧，至少三个支杆（73）的外侧共同固定连接橡胶罩（74）； 每个支杆（73）上端固定连接压杆（75），钻管（4）的内壁设有凸环（76），所述连接管（71）上端固定连接圆环（77），所述连接管（71）中部滑动连接套管（78），套管（78）下端呈锥面（79），压杆（75）滑动接触套管（78）的锥面（79），圆环（77）与套管（78）之间固定连接第一弹簧（791），套管（78）外侧固定连接侧杆（792），所述侧杆（792）与凸环（76）对应设置。

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