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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310355256.3，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗是由宁雪峰;李元佳;李龙;袁炜灯;姚俊钦;王永源;袁展图;芦大伟;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;林志强;陈文睿;刘泽槐设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有支撑座；智慧狗还包括机体检测装置和动态稳定装置，机体检测装置和动态稳定装置均安装在支撑座上；机体检测装置包括用于检测支撑座水平状态的横向检测组件和纵向检测组件；动态稳定装置包括分别用于控制横向检测组件和纵向检测组件的阻塞组件和锁止组件。本发明通过机械狗、机体检测装置和动态稳定装置实现了实时检测机械狗机体姿态并灵活调节拍摄角度的功能，达到控制拍摄画面水平、提高画面对比精准度的效果，解决了传统巡检设备无法稳定拍摄角度的问题。

本发明授权一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗在权利要求书中公布了：1.一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，包括机械狗1，机械狗1上安装有支撑座11； 其特征在于，智慧狗还包括机体检测装置2和动态稳定装置3，机体检测装置2和动态稳定装置3均安装在支撑座11上； 机体检测装置2包括用于检测支撑座11水平状态的横向检测组件21和纵向检测组件22； 动态稳定装置3包括分别用于控制横向检测组件21和纵向检测组件22的阻塞组件31和锁止组件32； 横向检测组件21包括检测管211、检测活塞212、第一弹性件213和第一压力传感器214； 检测管211安装在支撑座11上，检测活塞212设有两个且均滑动安装在检测管211内，两个检测活塞212与检测管211的内壁配合形成密闭空间，所述密闭空间内注满检测液； 第一压力传感器214设有两个且分别安装在检测管211的两端，第一弹性件213的两端分别与检测活塞212和第一压力传感器214连接； 阻塞组件31包括固定塞311，固定塞311安装在检测管211内，且固定塞311处于检测管211沿轴线方向的中间位置，固定塞311上开设有供检测液流通的溢流通道3111； 纵向检测组件22包括弧形导轨221和支撑轴222； 弧形导轨221和支撑轴222均设有两个，弧形导轨221安装在支撑座11上，弧形导轨221上安装有电阻条2211； 两个支撑轴222分别安装在检测管211的两端，两个第一压力传感器214分别安装在两个支撑轴222上，支撑轴222与弧形导轨221上的电阻条2211滑动配合； 锁止组件32包括安装座321、锁齿322、第二弹性件323、第一弧形齿条324、旋转齿轮325和第二弧形齿条326； 安装座321安装在支撑轴222上且其呈圆盘状，锁齿322滑动安装在安装座321上，锁齿322至少设有两个，多个锁齿322关于安装座321的轴线中心对称设置，第二弹性件323的两端分别与安装座321和锁齿322连接，第一弧形齿条324和第二弧形齿条326安装在支撑座11上，第一弧形齿条324的轴线和第二弧形齿条326的轴线共线，旋转齿轮325套接在支撑轴222上，第一弧形齿条324上设置有与旋转齿轮325传动连接的内齿条3241。

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