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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116267861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347812.2，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法是由郭奕;沈跃;刘慧;李天博;杨锋;刘岳松;王泽设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法，包括系统支架，可转动安装在系统支架上的摇摆喷雾机构，摇摆喷雾机构采用单涵道设计，涵道中心位置设置离心喷头和风机；摇摆喷雾机构配有动作机构，用于实现摇摆喷雾机构的转动；离心喷头通过管路连接喷药机构；摇摆喷雾机构、动作机构和喷药机构信号连接中央处理器，由中央处理器对整体系统的摇摆以及喷雾进行控制。本发明对摇摆喷雾机构的摇摆控制上进行了整体运动行程中段快、两端慢的控制处理，降低了单涵道作业中的药液浪费，且单喷雾结构的角度控制更为灵活，具有很强的作业灵活性。

本发明授权一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构的摇摆控制方法，其特征在于，基于一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构，包括： 系统支架7， 可转动安装在系统支架7上的摇摆喷雾机构6，所述摇摆喷雾机构6采用单涵道设计，在涵道62的中心位置沿轴向设置离心喷头63，且在涵道62的中心位置垂直轴向设置风机64； 所述摇摆喷雾机构6配有动作机构，所述动作机构用于实现摇摆喷雾机构6的转动； 所述离心喷头63通过管路连接喷药机构；喷药机构将药液运输至离心喷头63处，离心喷头63使药液雾化喷出； 所述摇摆喷雾机构6、动作机构和喷药机构均信号连接中央处理器11，由中央处理器11对整体系统的摇摆以及喷雾进行控制； 方法包括如下步骤： S1、接收单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构的控制信息，并从控制信息中提取出最大期望角度θmax、最小期望角度θmin以及期望工作频率f；基于最大期望角度θmax、最小期望角度θmin拟合出理想的角速度变化曲线omega以及理想角度变化曲线angle； S2、根据期望工作频率f对理想角度变化曲线及理想角速度变化曲线分别进行离散化处理，得到离散化处理后的曲线； S3、根据实际的频率需求对离散化处理后的曲线进行优化，将整体曲线适当缩短，留出缓冲空间，并给予一个边界速度； S4、根据摇摆电机1的实时角度反馈，在中央处理器11中比较判断，得出当前电机1的实际角度在理想角度曲线angle中的离散区间位置，根据当前时刻下发对应区间的角速度控制信息给电机进行摇摆控制；当电机的实际角度超出或者是落后了此刻它应所处的离散区间时，控制指令会对下一时刻的下发运动指令数据进行相应的降低或是升高操作，保证摇摆电机1的运行角度能够在期望工作频率f下与期望角度angle保持一致，实现对摇摆喷雾机构6运行的角度闭环以及角速度闭环控制。

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