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龙图腾网获悉广州数控设备有限公司申请的专利电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318506.6，技术领域涉及：H02P21/16；该发明授权电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统是由李长兵;李爽;黄扬根设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于感应电机参数辨识技术，具体为电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统，其方法包括：建立异步电机稳态下的非对称T型等效电路,得到输入单相低频交流电压时的回路阻抗；设计输入单相低频电流，通过比例谐振控制器对输入交流电流进行无静差控制，输出占空比以调节电压型逆变器功率开关管状态实现所需辨识电压的输出；通过采样逆变器母线电压和占空比经快速傅里叶变换得到重构的辨识电压，分析得到重构辨识电压虚部；根据重构的辨识电压虚部、输入交流电流幅值和输入回路阻抗虚部，计算得到异步电机转子电阻的精确辨识值。本发明解决了现有技术受定子电阻辨识误差、逆变器非线性误差造成的辨识值偏差较大的技术问题。

本发明授权电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立异步电机稳态下的非对称T型等效电路,得到电机系统的理论数据参数，分析得到输入单相低频交流电压时的回路阻抗； 设计输入单相低频电流，通过比例谐振控制器对输入交流电流进行无静差控制，通过SVPWM输出占空比以调节电压型逆变器功率开关管状态实现所需辨识电压的输出； 通过采样逆变器母线电压和SVPWM占空比经快速傅里叶变换得到重构的辨识电压，分析得到不受逆变器非线性误差影响的重构辨识电压虚部； 根据重构的辨识电压虚部、输入交流电流幅值和输入回路阻抗虚部，计算得到异步电机转子电阻的精确辨识值； 重构的辨识电压的实部Ure和虚部Uim分别如下： Uim＝UAsinθ 其中，UA为交流电压幅值，θ为交流电压初始相角，UDC为逆变器直流母线电压，Td为逆变器死区及开关管延时时间，fc为载波频率； 通过重构的辨识电压虚部Uim、输入交流电流幅值IA和输入回路阻抗虚部，得到输入回路方程： 求得非对称T型转子电阻Rr为： 其中Rr为转子电阻，L1s为漏感，Lm为励磁电感，f0为交流电流频率。

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