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龙图腾网获悉南昌华安众辉健康科技股份有限公司申请的专利柔性臂装置及医疗器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257343.5，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权柔性臂装置及医疗器械是由陈华设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性臂装置及医疗器械在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性臂装置及医疗器械，所述柔性臂装置包括：柔性臂、支撑杆、手柄和控制机构，柔性臂内侧设有复位弹簧，可通过复位弹簧令柔性臂在动作后复位，支撑杆连接在柔性臂和手柄之间，控制机构设置在手柄上，控制机构包括第一控制线、按压触头、第一控制轮和第一弹性件，第一控制线的一端固定在柔性臂头部的一侧、另一端固定在手柄上，按压触头滑动连接在手柄上，第一控制轮转动连接在按压触头上，第一控制线抵靠在按压触头的圆柱面上。第一弹性件可令按压触头在移动后复位。其实现了对柔性臂的机械控制，具有控制灵敏性较好、结构更加简单可靠、造价低的优点，还避免了手术中因出现电控器件损坏而无法动作的问题，保障了手术中的安全性。

本发明授权柔性臂装置及医疗器械在权利要求书中公布了：1.一种柔性臂装置，其特征在于，包括： 柔性臂（100），其由多个串联连接的万向节（110）组成，其两端分别为头部和尾部，其内侧设有复位弹簧（120）； 支撑杆（200），为空心杆，连接在所述柔性臂（100）的尾部； 手柄（500），连接在所述支撑杆（200）上；所述手柄（500）包括本体（510），所述本体（510）呈开口向上的U型结构，所述本体（510）上具有呈U形的空腔，其开口两侧分别为连接部（511）和握持部（512），所述握持部（512）适于用户握持； 控制机构（400），设置在所述手柄（500）上，所述控制机构（400）包括第一控制线、按压触头（450）、第一控制轮（460）、第一弹性件（470）、第二控制线、随动轮（480）和多个导向轮，所述第一控制轮（460）、所述第一弹性件（470）和多个所述导向轮设置于所述空腔内，所述第一控制线的一端固定在所述柔性臂（100）头部的一侧，另一端穿过所述支撑杆（200）绕过多个所述导向轮和所述第一控制轮（460）后固定在所述手柄（500）上，所述按压触头（450）可滑动地连接在所述握持部（512）上，所述第一控制轮（460）可转动地连接在所述按压触头（450）上，所述第一控制线抵靠在所述第一控制轮（460）的圆柱面上，所述第一弹性件（470）用于令所述按压触头（450）复位，所述随动轮（480）转动连接在所述连接部（511）上，所述第二控制线的一端固定在所述柔性臂（100）头部的一侧，并与所述第一控制线相对设置，另一端穿过所述支撑杆（200）后固定在所述随动轮（480）的圆柱面上； 执行部件，连接在所述柔性臂（100）的头部上； 驱动机构（800），与所述执行部件连接，用于驱动所述执行部件动作，所述驱动机构（800）包括控制轴（850）、第三控制线（830）和控制旋钮（860），所述控制轴（850）可转动地连接在所述握持部（512）上，所述控制轴（850）上固定有第二控制轮（840），所述第三控制线（830）一端与所述执行部件连接，另一端穿过所述柔性臂（100）和所述支撑杆（200）后固定在所述第二控制轮（840）的圆柱面上，所述控制旋钮（860）固定连接在所述控制轴（850）上。

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