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龙图腾网获悉泰安航天特种车有限公司申请的专利一种两档轮毂集成式电驱动轮组及包含该电动轮组的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230643.4，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种两档轮毂集成式电驱动轮组及包含该电动轮组的车辆是由禹东方;刘兴鹏;李阳;杨立荣;吴吉鹏;王海涛;王慧;张学哲;韩文武;李大钊;赵静设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两档轮毂集成式电驱动轮组及包含该电动轮组的车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两档轮毂集成式电驱动轮组及包含该电动轮组的车辆，所述电驱动轮组包括前端壳体、中段壳体Ⅰ、中段壳体Ⅱ、后端壳体、高速驱动电机、定轴轮系减速机构、第一行星轮系减速机构、第二行星轮系减速机构、换挡机构、换挡驱动机构、过渡法兰盘、悬架上摆臂支座、悬架下摆臂支座、制动系统和轮辋。本发明将整套电驱动系统内置在轮毂中，大大提高了车辆的空间利用率，使车辆的空间布置更加灵活，结构更加紧凑，传动效率高。此外，本发明提供的车辆可通过调节换挡机构与行星轮系减速机构之间不同的啮合关系，来实现不同的传动比，从而驱动车辆以不同的速比输出，适应复杂多样的行驶需求。

本发明授权一种两档轮毂集成式电驱动轮组及包含该电动轮组的车辆在权利要求书中公布了：1.一种两档轮毂集成式电驱动轮组，其特征在于，包括前端壳体、中段壳体Ⅰ、中段壳体Ⅱ、后端壳体、驱动电机、定轴轮系减速机构、第一行星轮系减速机构、第二行星轮系减速机构、换挡机构、过渡法兰盘和轮辋； 所述驱动电机、前端壳体和中段壳体Ⅰ位于轮辋外侧，所述驱动电机与前端壳体为一体化结构；所述中段壳体Ⅱ的一端与中段壳体I相连，另一端贯穿轮辋后与后端壳体相连；所述驱动电机的输出动力依次经所述定轴轮系减速机构、所述第一行星轮系减速机构、所述第二行星轮系减速机构、所述过渡法兰盘以及所述轮辋传递至车轮； 所述换挡机构设置在所述第一行星轮系减速机构和所述第二行星轮系减速机构之间； 所述第一行星轮系减速机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星轴、第一齿圈、第一内行星架、第一外行星架和齿圈支架； 所述换挡机构包括固定支架、接合套、第一花键毂和第二花键毂，所述换挡机构与第一行星轮系减速机构中齿圈支架结合齿和第一外行星架结合齿之间配合传递动力；所述第一行星轮系减速机构的齿圈支架通过两个角接触球轴承支撑于换挡机构中固定支架上，所述固定支架上设置有凸台作为两个角接触球轴承的轴肩；所述接合套设置于固定支架和第一花键毂的外围；所述换挡机构中所述固定支架固定连接在所述中段壳体Ⅰ上，并设置有与所述接合套配齿连接的花键，所述第一花键毂和所述第二花键毂利用卡簧分别轴向固定在所述齿圈支架和所述第一外行星架上，所述第一花键毂的内圈花键与所述齿圈支架的结合齿配齿连接，所述第二花键毂的内圈花键与所述第一外行星架的结合齿配齿连接，所述固定支架、所述第一花键毂和所述第二花键毂的外圈花键均与所述接合套的结合齿配齿连接； 所述接合套外表面为工字型； 还包括换挡驱动机构，所述换挡驱动机构包括：换挡拨叉、锥齿轮换挡拨叉轴、主动锥齿轮轴、电驱动装置、油封座，所述锥齿轮换挡拨叉轴和所述主动锥齿轮轴分别设置于所述中段壳体Ⅱ内，所述换挡拨叉卡在接合套工字型外表面的中间，所述锥齿轮换挡拨叉轴和所述主动锥齿轮轴通过锥齿轮结构啮合传动，所述锥齿轮换挡拨叉轴穿过所述换挡拨叉，所述换挡拨叉和所述锥齿轮换挡拨叉轴在接触位置处均设置传动螺纹实现传动，所述电驱动装置连接至主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴通过螺纹结构贯穿固定至中段壳体Ⅱ的油封座。

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