吉林大学王海金获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116151016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310187365.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换的方法是由王海金;王继新;刘超勤;杜浩然;张旭楠;莫绍鹏;钱文君设计研发完成,并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换的方法,属于工程机械旋挖钻机载荷谱采集和编制技术领域。该方法包括以下步骤:1提取原始车型入岩工况时序载荷,并对时序载荷进行雨流计数,统计载荷循环的幅值和均值;2对载荷幅值进行高斯混合分布拟合;3计算载荷幅值的概率密度值的极限误差值;4在极限误差内随机再现幅值载荷;5根据转换车型的参数再现均值载荷;6根据转换后车型的极大值上限修正幅值载荷;7根据转换后车型的极小值下限修正均值载荷;8对修正后的载荷循环幅值和均值进行雨流重构;9定性比较原始车型和转换车型的时序载荷数据特征。解决了不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷反复采集困难的问题。
本发明授权不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换的方法在权利要求书中公布了:1.不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 1对原始车型入岩工况时序载荷进行雨流计数,统计载荷循环的幅值和均值;所述原始车型入岩工况时序载荷代表该原始车型参数Tx的极端载荷,即该车型的载荷参数上限值,所述原始车型入岩工况时序载荷的极大值由该车型参数Tx决定; 2对载荷循环的载荷幅值进行高斯混合分布拟合; 3计算载荷幅值的概率密度值的极限误差值; 4在极限误差内随机再现幅值载荷; 根据步骤3计算出的极限误差值δ,对原始车型的载荷幅值概率密度值在-δ,+δ内随机选取一个值,再根据随机选取的概率密度值反求出对应的载荷幅值ta; 5根据转换车型的参数再现均值载荷; 根据转换车型的载荷参数上限值tx和原始车型的载荷循环均值Tm再现转换车型的均值载荷,转换车型的均值载荷计算公式如下: tmi=Tmi-tx3 其中,tmi表示每一个再现的转换车型均值载荷;Tmi表示每一个原始车型的均值载荷;tx表示转换车型的载荷参数极限值; 6根据转换后车型的极大值上限修正幅值载荷; 根据转换后车型的极大值上限修正幅值载荷,当转换后车型的极大值tmax大于该车型的上限值tx时,利用公式修正步骤4再现的转换车型载荷幅值ta,不满足条件的幅值载荷保持不变;即当转换后车型的极大值tmax=tm+ta>tx时: 其中,表示修正后的转换车型载荷幅值;Rtx表示转换车型的随机上限值,该值在转换车型上限值tx固定范围内随机再现,但小于上限值tx,固定范围由动力头减速机挡位差决定;tm表示步骤5中再现的载荷均值; 7根据转换后车型的极小值下限修正均值载荷; 根据转换后车型的极小值下限修正均值载荷时,当转换后车型的极小值tmin小于0时,利用公式修正步骤5再现的转换车型载荷均值tm,不满足条件的均值载荷保持不变;即当转换后车型的极小值tmin=tm-ta<0时: 其中,表示修正后的转换车型载荷均值;Rt0表示转换车型的随机下限值,该值在转换车型下限值t0固定范围内随机再现,但大于下限值t0,固定范围由动力头减速机挡位差决定,若是时序载荷为大于0的值,则t0可取0;ta表示步骤4中再现的载荷幅值; 8对修正后的载荷循环幅值和均值进行雨流重构; 9对原始车型和转换车型的时序载荷分别进行穿级计数和累积概率分布图形绘制,定性比较原始车型和转换车型的时序载荷数学分布特征是否一致;若一致,说明转换车型时序载荷合理,若不一致,则重复步骤4~步骤8,直到转换前后车型时序载荷数学分布特征一致。
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