华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;北京华能新锐控制技术有限公司吴坤松获国家专利权
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龙图腾网获悉华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利基于多传感器融合的高精度定位系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116361741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194381.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多传感器融合的高精度定位系统及其方法是由吴坤松;郭凯;李伟豪;蔡炎州;张浩;杨洋;刘鹏飞设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多传感器融合的高精度定位系统及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能定位领域，其具体地公开了一种基于多传感器融合的高精度定位系统及其方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型，综合编码器定位和格雷母线定位来提高对于对斗轮机的定位精度，以更为准确地控制斗轮机的运行姿态。
本发明授权基于多传感器融合的高精度定位系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的高精度定位系统，其特征在于，包括： 多传感定位数据采集模块，用于获取预定时间段内多个时间点的由定位编码器采集的多个定位编码数字信号以及所述多个时间点的由格雷母线定位器提供的绝对值格雷码； 第一定位数据特征提取模块，用于将所述多个时间点的多个定位编码数字信号按照时间维度排列为定位编码输入向量后通过第一多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度定位编码特征向量； 第二定位数据特征提取模块，用于将所述多个时间点的绝对值格雷码按照时间维度排列为绝对值格雷码输入向量后通过第二多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度格雷码特征向量； 特征增强模块，用于基于高斯密度图分别对所述多尺度定位编码特征向量和所述多尺度格雷码特征向量进行特征级数据增强以得到定位编码特征矩阵和格雷码特征矩阵； 贡献度计算模块，用于将所述定位编码特征矩阵和格雷码特征矩阵分别通过预分类器以得到第一概率值和第二概率值； 特征融合模块，用于基于所述第一概率值和所述第二概率值，融合所述多尺度定位编码特征向量和所述多尺度格雷码特征向量以得到解码特征向量；以及 定位结果生成模块，用于将所述解码特征向量通过解码器进行解码回归以得到解码值，所述解码值用于表示当前时间点的斗轮机的悬臂的回转角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;北京华能新锐控制技术有限公司，其通讯地址为：515000 广东省汕头市濠江区澳头村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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