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龙图腾网获悉南京信息职业技术学院申请的专利一种基于无线能量传输与信号接收的节点定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181638.9，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于无线能量传输与信号接收的节点定位方法及系统是由张悦;王从容;邢伟;骆德云设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线能量传输与信号接收的节点定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了感知节点定位领域的一种基于无线能量传输与信号接收的节点定位方法及系统，包括：当充电车在tj时刻到达驻留点Sj时，控制充电车向感知节点连续广播W次包含驻留点Sj坐标信息的信号；控制充电车向感知节点ni开始传输能量并持续Tc时间长度；在充电车无线能量传输距离上限内的感知节点完成充电后，控制充电车沿TSP循环路径向下一驻留点Sj+1移动，直至充电车返回起止点S1；联合无线能量传输特征与无线信号接收强度对感知节点进行定位，提升了感知节点的定位精度。

本发明授权一种基于无线能量传输与信号接收的节点定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线能量传输与信号接收的节点定位方法，其特征在于，包括： 将感知节点组建的传输网络均匀划分为K个子区域；所述感知节点配置有通信单元、计算单元以及无线充电线圈；所述传输网络内配置有用于向感知节点广播信息的基站；将传输网络中第i个感知节点记为感知节点ni； 在所述子区域中心设立驻留点；由各驻留点中随机选择出起止点S1；由起止点S1经过传输网络中所有驻留点构建TSP循环路径；将TSP循环路径上第j个驻留点记为驻留点Sj； 控制基站发送“时钟同步”广播消息包至感知节点，将感知节点时钟的当前时刻设为t1；同时在t1时刻控制充电车沿TSP循环路径由起止点S1开始遍历传输网络中驻留点； 当充电车在tj时刻到达驻留点Sj时，控制充电车向感知节点连续广播W次包含驻留点Sj坐标信息的信号；根据感知节点ni感知到的充电车发送信号强度所对应的接收功率值Prni，估算出感知节点ni与驻留点Sj间的欧氏距离d； 控制感知节点ni将剩余能量值Eni,tj发送给充电车；控制充电车向感知节点ni开始传输能量并持续Tc时间长度；在Tc时间长度后；根据感知节点ni感知到的充电车无线能量传输强度所对应的接收功率值Pr′ni以及剩余能量值Eni,tj，估算出感知节点ni与驻留点Sj间的欧氏距离d′； 在充电车无线能量传输距离上限内的感知节点完成充电后，控制充电车沿TSP循环路径向下一驻留点Sj+1移动，直至充电车返回起止点S1；获取待定位的感知节点至三个驻留点的欧氏距离d′和欧氏距离d，并利用基于加权的三边测距定位法计算待定位的感知节点精准坐标。

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