山西大学李琳获国家专利权
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龙图腾网获悉山西大学申请的专利基于局部观测信息的多无人机协同攻防对抗方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186686.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于局部观测信息的多无人机协同攻防对抗方法及系统是由李琳;宋慧忠;魏巍;李子傲;王文剑设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于局部观测信息的多无人机协同攻防对抗方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于局部观测信息的多无人机协同攻防对抗方法及系统。该方法包括：构建多无人机攻防仿真训练环境；基于所述仿真训练环境中无人机的局部观测信息，确定信息轨迹组；基于所述局部观测信息确定所述信息轨迹组的权重，并基于所述权重生成新的轨迹信息；基于所述新的轨迹信息确定无人机动作，对无人机进行控制。本发明通过对无人机采集到的信息轨迹进行重组整合，使局部轨迹信息的表征更加准确。
本发明授权基于局部观测信息的多无人机协同攻防对抗方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于局部观测信息的多无人机协同攻防对抗方法，其特征在于，包括： 构建多无人机攻防仿真训练环境；所述仿真训练环境包括：两方无人机集群、多个障碍物以及各方攻击目标位置点； 基于所述仿真训练环境中无人机的局部观测信息，确定信息轨迹组； 基于所述局部观测信息确定所述信息轨迹组的权重，并基于所述权重生成新的轨迹信息； 基于所述新的轨迹信息确定无人机动作，对无人机进行控制； 基于联合观测信息中的局部观测信息，确定信息轨迹组，具体包括： 对所述局部观测信息进行分解； 对分解后的局部观测信息进行编码； 将编码后的信息输入至对应的循环神经网络中，得到信息轨迹组。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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