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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种大迎角尾撑系统及其实现的高精多向载荷试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138182.8，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种大迎角尾撑系统及其实现的高精多向载荷试验方法是由许国山;冯立敏;刘林军设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大迎角尾撑系统及其实现的高精多向载荷试验方法在说明书摘要公布了：一种大迎角尾撑系统及其实现的高精多向载荷试验方法。本发明包括高精支撑架体、一级迎角机构和二级迎角机构，一级迎角机构和二级迎角机构均为俯仰姿态机构，高精支撑架体上设置有一级迎角机构，一级迎角机构包括弧形滑轨、滑动座体和弯刀体，弧形滑轨固定连接在高精支撑架体上，弧形滑轨在高精支撑架体的带动下做出水平转动运动和或竖直升降运动，弧形滑轨上滑动配合有滑动座体，弯刀体的下端可拆卸连接在滑动座体上，弯刀体的上端设置有二级迎角机构，二级迎角机构上设置有试验目标模型，试验目标模型在滑动座体和二级迎角机构的带动下做出复合多角度俯仰运动。

本发明授权一种大迎角尾撑系统及其实现的高精多向载荷试验方法在权利要求书中公布了：1.一种大迎角尾撑系统，其特征在于：包括高精支撑架体（1）、一级迎角机构（2）和二级迎角机构（3），所述一级迎角机构（2）和二级迎角机构（3）均为俯仰姿态机构，所述高精支撑架体（1）上设置有一级迎角机构（2），一级迎角机构（2）包括弧形滑轨（21）、滑动座体（22）和弯刀体（23），弧形滑轨（21）固定连接在高精支撑架体（1）上，弧形滑轨（21）在高精支撑架体（1）的带动下做出水平转动运动和或竖直升降运动，所述弧形滑轨（21）上滑动配合有滑动座体（22），弯刀体（23）的下端可拆卸连接在滑动座体（22）上，弯刀体（23）的上端设置有二级迎角机构（3），二级迎角机构（3）上设置有试验目标模型（10），试验目标模型（10）在滑动座体（22）和二级迎角机构（3）的带动下做出复合多角度俯仰运动； 高精支撑架体（1）包括主架体（11）、大齿轮转盘（12）、侧置驱动器（13）、顶置支撑座体（14）、四个双向导向组件（15）和四个气浮式拉紧定位座体（16），主架体（11）包括两个口型支撑框体（11-1）和两个横杆（11-2），两个口型支撑框体（11-1）竖直并列设置，两个横杆（11-2）水平并列设置在两个口型支撑框体（11-1）之间，两个横杆（11-2）和两个口型支撑框体（11-1）的底部之间形成有水平口型结构体（11-3），两个口型支撑框体（11-1）的顶部之间设置有顶置支撑座体（14），大齿轮转盘（12）转动连接在顶置支撑座体（14）上，侧置驱动器（13）设置在顶置支撑座体（14）上，侧置驱动器（13）与大齿轮转盘（12）啮合配合，水平口型结构体（11-3）的每个端角底部设置有一个气浮式拉紧定位座体（16），四个双向导向组件（15）竖直并列设置在主架体（11）上，顶置支撑座体（14）通过四个双向导向组件（15）沿主架体（11）高度方向做出往复升降运动； 每个双向导向组件（15）包括第一直线滑台（15-1）、第二直线滑台（15-2）、导向连接座（15-3）、导向杆（15-4）和L形连接块（15-5），导向连接座（15-3）设置在水平口型结构体（11-3）的顶部，口型支撑框体（11-1）的外壁上竖直设置有连接板（15-6），连接板（15-6）的底部固定连接在导向连接座（15-3）上，所述顶置支撑座体（14）为方形座体，L形连接块（15-5）设置在顶置支撑座体（14）的端部，第一直线滑台（15-1）竖直设置在连接板（15-6）的外壁上，第二直线滑台（15-2）竖直设置在口型支撑框体（11-1）的外壁上，L形连接块（15-5）的一端外壁固定连接在第一直线滑台（15-1）的滑动部上，L形连接块（15-5）的另一端外壁固定连接在第二直线滑台（15-2）的滑动部上，导向杆（15-4）竖直设置在导向连接座（15-3）上，导向杆（15-4）的顶端与L形连接块（15-5）的外壁滑动配合； 四个气浮式拉紧定位座体（16）配合设置有底置框架（4），所述底置框架（4）为方形框体，底置框架（4）的每个端角处对应设置有一个气浮式拉紧定位座体（16），每个气浮式拉紧定位座体（16）包括上支撑板（16-1）、拉紧柱体（16-2）和气浮座体（16-3），上支撑板（16-1）水平设置在底置框架（4）上，主架体（11）的端部设置在上支撑板（16-1）上，气浮座体（16-3）设置在上支撑板（16-1）的底部，气浮座体（16-3）的底部设置有若干个气垫支爪（16-4），所述拉紧柱体（16-2）竖直穿设在上支撑板（16-1）上，所述拉紧柱体（16-2）的顶端为控制端，拉紧柱体（16-2）的底端为伸缩端（16-6），拉紧柱体（16-2）的控制端带动伸缩端做出向下伸长或向上缩进的动作，当拉紧柱体（16-2）的伸缩端与若干个气垫支爪（16-4）处于同一水平面上时，底置框架（4）处于位置固定状态。

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