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龙图腾网获悉苏州市职业大学(苏州开放大学)申请的专利一种可自适应薄壳件曲面的夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097786.2，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种可自适应薄壳件曲面的夹具是由赵宏平;章苏豪;丁瑞烨;赵勇;叶初阳;罗羽;乔晓斌设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自适应薄壳件曲面的夹具在说明书摘要公布了：本发明提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具，以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端。本发明通过机械手组件、定位传感器和往复式输送台组件的结合运用，即可以提高夹具对薄壳件的夹取效率。

本发明授权一种可自适应薄壳件曲面的夹具在权利要求书中公布了：1.一种可自适应薄壳件曲面的夹具，其特征是：以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；所述机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；所述固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端；所述软管和开口硬管内分别设有进料腔和一号成型腔，且进料腔和一号成型腔贯通连接；所述开口硬管内上段设有止料球和压簧，止料球呈圆形抵压在开口硬管内上端，压簧抵压在止料球底部，即通过止料球和压簧使开口硬管形成一个单向进料装置;所述触头内部设有呈柱状镂空形的二号成型腔，且触头材质为硬质橡胶材料，当触头底部挤压在薄壳件表面时，触头壳产生形变，从而使触头底部与薄壳件表面完全贴合，即二号成型腔内的料不会从触头与薄壳件表面接触处漏出；所述触头套在开口硬管底部，且开口硬管伸入触头内三分之一处；所述触头底部设有向内凹陷的接触坡；所述一号成型腔和二号成型腔内的料硬化后形成夹柱，且夹柱底部在薄壳件表面硬化的面形成夹面;使用时将料通过注射针从软管注入开口硬管内。

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