买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于线扫描激光器的皮带输送速度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062840.X，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于线扫描激光器的皮带输送速度检测系统及方法是由李健;朱妤婕;殷玥;段宇璇;许传龙设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线扫描激光器的皮带输送速度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线扫描激光器的皮带输送速度检测方法及检测系统，基于线扫描激光器的皮带输送速度检测方法包括：利用激光扫描仪实时获得沿着皮带运动方向的两帧点云数据；将实时获取的两帧点云数据转换成横坐标间距相同的新点云数据；利用两帧新点云数据计算皮带输送速度。本发明解决了现有激光测量方法不能解决皮带输送速度测量的问题，实现了完全非接触式的皮带输送速度测量，不影响皮带输送系统的正常运行，测量准确度和可靠性高。

本发明授权基于线扫描激光器的皮带输送速度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于线扫描激光器的皮带输送速度检测方法，其特征在于，包括： 利用激光扫描仪实时获得沿着皮带运动方向的两帧点云数据； 将实时获取的两帧点云数据转换成横坐标间距相同的新点云数据； 利用新点云数据计算皮带输送速度； 激光扫描仪实时获得的第一帧点云数据为X1,Z1、X2,Z2、X3,Z3…Xk,Zk…Xn,Zn；横坐标Xk＝-lk×cosθk，纵坐标Zk＝-lk×sinθk，θk为第k个扫描角度，且θk＝θ+k-1Δβ，Δβ为激光扫描角度分辨率，lk为扫描仪第k个扫描角度所对应的距离； 激光扫描仪实时获得的第二帧点云数据与第一帧点云数据的扫描角度一致，第二帧点云数据为X'1,Z'1、X'2,Z'2、X'3,Z'3……X'n,Z'n； 将实时获取的两帧点云数据转换成横坐标间距相同的新点云数据，包括： 计算第一帧点云数据横坐标X1,X2,X3......Xn的平均间隔 令根据将X1,X2,X3......Xn转化为等间隔的横坐标值 确定等间隔排列的横坐标序列对应的纵坐标： 其中，为横坐标对应的纵坐标；XL,ZL和XR,ZR为距离Xi最近的左右两侧的激光扫描仪实时获得的点云坐标，即且如果则取为0； 根据上述计算得到的横坐标和纵坐标，得到第一帧数据在等间隔条件下的新点云数据 将第二帧点云数据横坐标X1',X'2,X3'......X'n匹配到根据第一帧数据获得的等间隔横坐标值然后计算得到第二帧点云数数据在等间隔条件下的新点云数据 利用新点云数据计算皮带输送速度，包括： 根据两帧新点云数据的互相关函数Rj，计算Rj最大时对应的横坐标J： 其中，是第一帧序列的平均值，是第二帧序列的平均值； 根据计算得到的横坐标J，确定两帧扫描结果的位移差ΔL为： 根据确定的两帧扫描结果的位移差ΔL，计算皮带速度测量值v： v＝ΔLΔt 其中，Δt为获得两帧点云数据的时间间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。