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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种隧道施工平台车及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310015684.1，技术领域涉及：E21D9/12；该发明授权一种隧道施工平台车及施工方法是由郭峰松;韩冰冰;许剑臣设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道施工平台车及施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道施工平台车及施工方法，包括：车辆底盘体系、竖向升降体系、施工平台以及承载机构；竖向升降体系和承载机构分别设置在车辆底盘体系上，施工平台分别连接竖向升降体系和承载机构；竖向升降体系，用于控制施工平台在隧道内作业朝向的调节；承载机构，用于根据实际工况进行伸缩并搭载施工平台。优点：可实现皮带出渣隧道的跨皮带二次加固作业，满足了在保障皮带连续运行情况下的便捷施工。同时，还兼具了针对隧道拱顶部分的施工能力，极大程度上解决了原先隧道高空作业中存在的安全隐患和效率问题，并最终显示出快速、高效和安全的作业目标。

本发明授权一种隧道施工平台车及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工平台车，其特征在于，包括：车辆底盘体系、竖向升降体系、施工平台以及承载机构； 所述竖向升降体系和承载机构分别设置在车辆底盘体系上，施工平台分别连接竖向升降体系和承载机构； 所述竖向升降体系，用于控制施工平台在隧道内作业朝向的调节； 所述承载机构，用于根据实际工况进行伸缩并搭载施工平台； 所述竖向升降体系包括：回转系统、俯仰升降系统以及桅柱式升降机构（8）； 所述回转系统包括大回转机构（5）和小回转机构（11）；所述俯仰升降系统包括固型基座（6）、油缸A（7）、油缸B（9）以及俯仰大臂（10）；所述桅柱式升降机构（8）包括桅柱a（801）、桅柱b（802）、桅柱c（803）以及桅柱d（804）； 其中，大回转机构（5）的下端与车辆底盘（1）上表面前端固定连接，大回转机构（5）的上端自旋设置； 所述桅柱a（801）、桅柱b（802）、桅柱c（803）以及桅柱d（804）之间依次竖向滑动连接； 大回转机构（5）的上端与固型基座（6）的下端固定连接，大回转机构（5）的上端与桅柱a（801）的下端铰接，油缸A（7）的下端与固型基座（6）的上端铰接，油缸A（7）的上端与桅柱a（801）铰接； 油缸B（9）的上、下两端分别与桅柱d（804）、俯仰大臂（10）进行铰接； 小回转机构（11）两端分别与俯仰大臂（10）和施工平台进行固定连接，小回转机构（11）靠近施工平台的一端自旋设置； 所述施工平台包括：支撑臂架系统和承重推拉系统； 所述支撑臂架系统包括Y型支架（12）、伸缩机构（13）、第一承重臂（1404）、第二承重臂（1405）、油缸D（1407）以及搭接柄（1409）；所述承重推拉系统包括承重系统和推拉系统，其中，承重系统包括承重板（1402）和合页（1410）；推拉系统包括止动模块（1401）、推进模块（1403）和油缸C（1406）； 其中，Y型支架（12）的两个分支臂架内分别设置有所述伸缩机构（13），伸缩机构（13）的伸缩端连接第一承重臂（1404），油缸D（1407）与第一承重臂（1404）、第二承重臂（1405）分别铰接，通过改变油缸D（1407）自身的行程，控制第一承重臂（1404）与第二承重臂（1405）之间的折叠或伸展状态； 搭接柄（1409）位于第二承重臂（1405）的末端，用于与固定在隧道壁（18）上的U型托钩（16）进行搭接； 所述承重板（1402）包括多块钢板，通过合页（1410）将钢板与钢板之间进行连接； 所述止动模块（1401）固定在第一承重臂（1404）起始段，止动模块（1401）与相邻的钢板通过合页（1410）进行连接； 所述推进模块（1403）与所述第一承重臂（1404）或第二承重臂（1405）的上表面滑动连接，推进模块（1403）的后侧与相邻的钢板通过合页（1410）进行连接； 所述第一承重臂（1404）的两侧各固定有一个油缸C（1406），油缸C（1406）的前端与推进模块（1403）相连接。

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