江苏中海达海洋信息技术有限公司屠本阳获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏中海达海洋信息技术有限公司申请的专利一种多波束声纳图像增益补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737467.5，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种多波束声纳图像增益补偿方法是由屠本阳;郑明波;刘冲;刘玮峰设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多波束声纳图像增益补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多波束声纳图像增益补偿方法，提取波束序列片段上的有效数据长度，并将每个数据点的有效数据进行归一化计算；将有效数据长度等分为若干段；相邻两段内的点拼接成一段滑窗；计算所有有效数据的平均值；分别计算每段滑窗数据的平均值；计算增益补偿曲线；增益补偿曲线与该点的有效数据点乘并归一化，计算结果替换有效数据段内位置对应的数据，得到波束序列片段侧扫增益补偿后的数据。本发明针对小片侧扫数据特点进行逐帧增益补偿，能有效增强声纳图像远端亮度，高效实现声纳图像的实时生成。
本发明授权一种多波束声纳图像增益补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种多波束声纳图像增益补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 1）获取波束序列片段； 2）提取波束序列片段上的有效数据长度，并将每个数据点的有效数据进行归一化计算； 3）将有效数据长度等分为若干段；相邻两段内的点拼接成一段滑窗； 4）计算所有有效数据的平均值；分别计算每段滑窗数据的平均值； 5）计算增益补偿曲线；公式如下： ； 其中，，为N个点的平均值，第k段滑窗数据的平均值记为，N为有效数据长度，m是长度N的有效数据被等分成M段后的每一小段的索引编号； 6）增益补偿曲线与该点的有效数据点乘并归一化，计算结果替换有效数据段内对应的数据，得到波束序列片段侧扫增益补偿后的数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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