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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724673.2，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机是由岳宝根;张景玲;狄祥;吴元峰;魏学平;高见厂设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机，属于工程机械领域。正流量挖掘机包括主泵和与主泵对应的主泵电磁阀，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的动作类型为目标动作类型；获取主泵在上一时刻的历史排量；确定主泵在当前时刻的当前排量和当前排量对应的主泵电磁阀的当前电流；根据历史排量和当前排量，对当前电流进行补偿，以得到补偿后的当前电流；根据补偿后的当前电流控制主泵电磁阀工作。本发明实施例可以减少动作抖动现象。

本发明授权用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种用于正流量挖掘机的控制方法，其特征在于，所述正流量挖掘机包括主泵和与所述主泵对应的主泵电磁阀，所述控制方法包括： 确定所述正流量挖掘机的动作类型为目标动作类型； 获取所述主泵在上一时刻的历史排量； 确定所述主泵在当前时刻的当前排量和所述当前排量对应的所述主泵电磁阀的当前电流； 根据所述历史排量和所述当前排量，对所述当前电流进行补偿，以得到补偿后的当前电流； 根据所述补偿后的当前电流控制所述主泵电磁阀工作； 其中，所述根据所述历史排量和所述当前排量，对所述当前电流进行补偿，以得到补偿后的当前电流，包括： 将所述当前排量与所述历史排量进行比较； 在所述当前排量大于所述历史排量的情况下，在所述当前电流的基础上加上预设电流补偿值，以得到所述补偿后的当前电流；在所述当前排量小于所述历史排量的情况下，在所述当前电流的基础上减去预设电流补偿值，以得到所述补偿后的当前电流；或者 在所述当前排量大于所述历史排量的情况下，在所述当前电流的基础上加上所述当前电流与预设电流补偿百分比值的乘积值，以得到所述补偿后的当前电流；在所述当前排量小于所述历史排量的情况下，在所述当前电流的基础上减去所述当前电流与所述预设电流百分比值的乘积值，以得到所述补偿后的当前电流。

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