北京航空航天大学邓志诚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种二自由度振型振动的驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719710.0，技术领域涉及：B06B1/14；该发明授权一种二自由度振型振动的驱动装置是由邓志诚;郭云恺;梁潘设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二自由度振型振动的驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种二自由度振型振动的驱动装置，涉及驱动装置技术领域。本发明包括：二自由度驱动输出模块、振动件和激振器；振动件为线状结构；振动件的一端被固定连接；振动件的另一端与激振器连接；激振器用于带动振动件振动；二自由度驱动输出模块设置在振动件处；二自由度驱动输出模块用于获取振动件两个自由度对应的第一驱动数据和第二驱动数据。本发明通过设置二自由度驱动输出模块能够利用一个驱动器激振器同时驱动二自由度振型振动，进而降低振动驱动装置的结构复杂性和制作成本。
本发明授权一种二自由度振型振动的驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种二自由度振型振动的驱动装置，其特征在于，包括：二自由度驱动输出模块、振动件和激振器； 所述振动件为线状结构；所述振动件的一端被固定连接；所述振动件的另一端与所述激振器连接；所述激振器用于带动所述振动件振动； 所述二自由度驱动输出模块设置在所述振动件处；所述二自由度驱动输出模块用于获取所述振动件两个自由度对应的第一驱动数据和第二驱动数据； 所述二自由度驱动输出模块包括第一驱动输出单元和第二驱动输出单元； 所述第一驱动输出单元设置在所述振动件的中点处；所述第一驱动输出单元用于获取所述振动件的中点处的第一驱动数据； 所述第二驱动输出单元设置在所述振动件的任一个三等分点处；所述第二驱动输出单元用于获取所述振动件的三等分点处的第二驱动数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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