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龙图腾网获悉佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;广东华研智能科技有限公司申请的专利一种基于双波段成像和HOG的GMAW焊接熔透性检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211729234.0，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种基于双波段成像和HOG的GMAW焊接熔透性检测方法是由王克鸿;余荣伟;王波;彭勇;黄勇;周明设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双波段成像和HOG的GMAW焊接熔透性检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双波段成像和HOG的GMAW焊接熔透性检测方法，首先基于双波段成像设计了一套焊接温度场测量系统；然后在熔池周围的焊接热影响区随机选取一块感兴趣区域（RegionofInterest,ROI），提出了一种HOG算法对ROI温度场的分布特征进行提取；最后使用人工神经网络建立了GMAW焊接熔透性检测模型。本发明为GMAW焊接熔透性的在线检测提供了一种新的方法，对进一步提高电弧增材制造质量具有重要意义。

本发明授权一种基于双波段成像和HOG的GMAW焊接熔透性检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双波段成像和HOG的GMAW焊接熔透性检测方法，其特征在于：包括： 1）设置焊接温度场测量系统，该系统包括计算机，安装在焊枪上的分光镜、两片红外波段滤光片和两个红外相机，系统中各部件对应功能为： 所述分光镜用于将入射光线分成两路相同的输出； 所述红外波段滤光片用于选择特定红外波段的光通过； 所述红外相机用于焊件在所述特定红外波段下的成像； 所述计算机用于对红外相机输出的图像进行处理，计算得到焊接温度场； 2）通过焊接温度场测量系统完成熔池周围瞬态焊接温度场测量后，在熔池周围的焊接热影响区随机选取一块感兴趣区域，将该感兴趣区域分成4块小区域，然后对这4块小区域分别进行HOG特征提取，获得每块小区域的HOG特征向量，最后将所有小区域的HOG特征向量串联在一起得到最终感兴趣区域温度场的HOG特征向量； 3）以提取得到的感兴趣区域温度场的HOG特征向量作为输入，GMAW焊接熔透性作为输出，基于人工神经网络建立GMAW焊接熔透性检测模型，用于未熔透、熔透、过熔透、焊漏四种熔透状态的在线检测; 焊接温度场的计算推导过程为： 将两个红外相机的曝光时间和增益设置成相同，两个红外相机输出图像的灰度值分别为和，其比值为： （1） 式中，分别为两红外波段滤光片的中心波长，分别为两红外波段滤光片的带宽，为两红外相机的光谱响应率，为红外相机中透镜的光谱透过率，为两红外波段滤光片的光谱透过率，为温度为的焊件在波长下的光谱辐射亮度； 根据积分中值定理，式（1）可写成： （2） 根据普朗克辐射定律，可得到： （3） 式中，为焊件的光谱发射率，无量纲，为第二辐射常数； 令： （4） 式（3）就可以写成： （5） 设，式（5）就可以写成： （6） 式中，值由焊接温度场测量系统的本身决定，通过标定实验得到。

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