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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种飞行器舵机舵锁解锁控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720420.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种飞行器舵机舵锁解锁控制电路是由张波;褚衍超;刘雪峰;刘彪;尚晓辉;赵睿设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器舵机舵锁解锁控制电路在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞行器如导弹、无人机等舵机舵锁解锁控制电路。本发明电路适用于带舵机锁止力矩要求的飞行器。本发明电路包含舵锁电压采集电路，外部指令接收电路，逻辑运算电路，隔离DCDC及其控制端电路，多能源自动识别电路。本发明根据飞行器能源系统特点，充分利用舵机控制电源和功率电源，设计舵机舵锁解锁和维持解锁状态电路：舵机在工作状态时，舵锁采用功率电源实现舵机解锁，提高舵锁工作可靠性，避免因舵锁失效导致飞行器发生意外；舵机处于测试状态时，舵机因测试需要使舵锁解除锁止状态，需要设计低压解锁电路，满足用户解锁需求。

本发明授权一种飞行器舵机舵锁解锁控制电路在权利要求书中公布了：1.一种飞行器舵机舵锁解锁控制电路，其特征在于，包括舵锁电压采集电路，外部指令接收电路，逻辑运算电路，隔离DCDC及其控制端电路，多能源自动识别电路；其中， 所述舵锁电压采集电路与舵锁并联，其采集信号输出至所述逻辑运算电路，用于采集舵锁两端电压或者电阻R1两端电压，并通过模拟数字转换器转化为数字信号传递给所述逻辑运算电路，该电路需要实现舵锁和舵锁电压采集电路隔离； 所述外部指令接收电路用于接收外部测试指令，采用通用RS422串行通信接口，其一端和所述逻辑运算电路相连； 所述逻辑运算电路，通过读取所述舵锁电压采集电路采集的电压信号和外部指令信号，并进行逻辑运算，实时判定隔离DCDC控制端是否给定打开控制信号；所述逻辑运算电路用于逻辑计算舵锁是否需要控制电源参与控制； 所述隔离DCDC及其控制端电路和外部控制电源相连接，并受控制端电路控制，并输出电压U1；隔离DCDC和控制端电路相连；所述隔离DCDC及其控制端电路实现控制电源与舵锁驱动电路之间隔离和供电； 所述多能源自动识别电路，通过二极管V1和V2和飞行器上功率电源实现连接，通过二极管V3和V4和飞行器上控制电源实现连接；所述多能源自动识别电路包含一个电路R1，用于电路中静电释放；所述多能源自动识别电路包含一个二极管V5，用于电路中储存电能释放；所述多能源自动识别电路现舵锁自动选择供电能源； 所述控制电源、控制电源回线为飞行器上能源系统提供的控制电源；所述功率电源、功率电源回线为飞行器上能源系统提供的功率电源；两种电源为飞行器提供本舵锁解锁控制电路使用。

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